[发明专利]场景缩略图的生成方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201810213001.2 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108416044B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘青;胡祝青;卢彦斌 | 申请（专利权）人： | 斑马网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;黄健 |
| 地址： | 200030 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种场景缩略图的生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据各采集设备在目标场景运动时所采集的图像数据和运动数据，确定各所述采样设备在所述目标场景中的三维轨迹点；获取各所述三维轨迹点的二维坐标点和方向角；根据各所述二维坐标点之间的距离和各所述二维坐标点的方向角，对各所述二维坐标点进行聚类，获得各聚类点；对各所述聚类点进行曲线拟合，生成所述目标场景的缩略图，对于不方便航拍，或者GPS没有覆盖的目标场景，可以生成目标场景的缩略图，方法简单，运算量小，可以实现缩略图的快速生成。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 缩略图 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种场景缩略图的生成方法，其特征在于，包括：根据各采集设备在目标场景运动时所采集的图像数据和运动数据，确定各所述采样设备在所述目标场景中的三维轨迹点；获取各所述三维轨迹点的二维坐标点和方向角；根据各所述二维坐标点之间的距离和各所述二维坐标点的方向角，对各所述二维坐标点进行聚类，获得各聚类点；对各所述聚类点进行曲线拟合，生成所述目标场景的缩略图。
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