[发明专利]清洗工序最优化装置以及机器学习装置有效
申请号: | 201810213849.5 | 申请日: | 2018-03-15 |
公开(公告)号: | CN108621154B | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 丹后力;室田真弘 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及清洗工序最优化装置以及机器学习装置。提供能够根据机床或工件的状态来决定清洗条件的清洗工序最优化装置以及机器学习装置。上述清洗工序最优化装置具备学习清洗清洗对象时的清洗条件的机器学习装置。上述机器学习装置具备:状态观测部,其将表示清洗清洗对象时的清洗条件的清洗条件数据、以及在清洗该清洗对象之前测量的表示该清洗状态的污染状态的污染状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量进行观测;判定数据取得部,其取得表示清洗清洗对象后的污染状态的精度的适当与否判定结果的判定数据;以及学习部,其使用状态变量和判定数据,将清洗清洗对象时的清洗条件与污染状态数据关联起来进行学习。 | ||
搜索关键词: | 清洗 工序 优化 装置 以及 机器 学习 | ||
【主权项】:
1.一种清洗工序最优化装置,其使在进行清洗对象的清洗时的清洗条件最优化,其特征在于,该清洗工序最优化装置具备学习清洗上述清洗对象时的清洗条件的机器学习装置,上述机器学习装置具备:状态观测部,其将表示清洗上述清洗对象时的清洗条件的清洗条件数据、以及在清洗该清洗对象之前测量的表示该清洗状态的污染状态的污染状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量进行观测;判定数据取得部,其取得表示清洗上述清洗对象后的污染状态的精度的适当与否判定结果的判定数据;以及学习部,其使用上述状态变量和上述判定数据,将清洗上述清洗对象时的清洗条件与上述污染状态数据关联起来进行学习。
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