[发明专利]康复机器人远程治疗系统及其方法有效
| 申请号： | 201810213928.6 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN110270062B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 刘向华 | 申请（专利权）人： | 深圳市震有智联科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B23/14 | 分类号： | A63B23/14;A63B21/00;A63B71/06;A61H1/02 |
| 代理公司： | 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙) 44289 | 代理人： | 胡国良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种康复机器人远程治疗系统及其方法，包括机器人装置和设置在机器人装置上的终端，机器人装置包括腕关节水平运动组件、腕关节垂直运动组件以及腕关节旋转运动组件；终端包括：信息处理模块和分别与信息处理模块连接的显示模块、语音模块、信息采集模块、信息传输模块、PID控制器和安全监测模块；信息采集模块包括设置在腕关节水平运动组件上的的第一伺服电机、设置在腕关节垂直运动组件上的第二伺服电机和设置在腕关节旋转运动组件上的第三伺服电机，上述三个伺服电机均与PID控制器连接；本发明解决了现有技术让患者在家庭环境中不能接受高质量的康复治疗手段、治疗师光通过画面不能精准判断患者的状态的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 康复 机器人 远程 治疗 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种康复机器人远程治疗系统，包括机器人装置和设置在所述机器人装置上的终端，所述机器人装置包括腕关节水平运动组件、腕关节垂直运动组件以及腕关节旋转运动组件；其特征在于，所述终端包括：信息处理模块和分别与所述信息处理模块连接的显示模块、语音模块、信息采集模块、信息传输模块、PID控制器和安全监测模块；其中，所述信息采集模块包括设置在所述腕关节水平运动组件上的的第一伺服电机、设置在所述腕关节垂直运动组件上的第二伺服电机和设置在所述腕关节旋转运动组件上的第三伺服电机，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述第三伺服电机均与所述PID控制器连接。
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