[发明专利]一种腔镜手术剪裁操作考核方法有效
申请号: | 201810215231.2 | 申请日: | 2018-03-15 |
公开(公告)号: | CN108447333B | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 刘伦旭;廖虎 | 申请(专利权)人: | 四川大学华西医院 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00;G09B23/28 |
代理公司: | 51222 成都高远知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 谢一平;曾克<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开一种腔镜手术剪裁操作考核方法,包括:在预设的腔镜模拟器中采用腔镜分离钳和腔镜剪刀剪裁待剪体,获取剪裁图形;采集所述剪裁图形的原始图像;对所述原始图像进行预处理,提取预处理后原始图像的边缘形状信息;将所述边缘形状信息与预设的标准形状库中的形状分别进行相关性运算,获取一组相关性运算结果;根据所述相关性运算结果判断所述剪裁图形的形状以及所述剪裁图形的剪裁质量;根据所述剪裁质量对所述剪裁图形进行评分。本发明提供的技术方案能够对学员的手术剪裁操作质量进行较客观的评分,且评分准确度高。 | ||
搜索关键词: | 剪裁 原始图像 边缘形状 运算结果 腔镜 预设 种腔 预处理 腔镜分离钳 提取预处理 模拟器 标准形状 准确度 剪体 考核 剪刀 运算 采集 | ||
【主权项】:
1.一种腔镜手术剪裁操作考核方法,其特征在于,包括:/n在预设的腔镜模拟器中采用腔镜分离钳和腔镜剪刀剪裁待剪体,获取剪裁图形;/n采集所述剪裁图形的原始图像;/n对所述原始图像进行预处理,提取预处理后原始图像的边缘形状信息;/n将所述边缘形状信息与预设的标准形状库中的形状分别进行相关性运算,获取一组相关性运算结果;/n根据所述相关性运算结果判断所述剪裁图形的形状以及所述剪裁图形的剪裁质量;/n根据所述剪裁质量对所述剪裁图形进行评分;/n所述对所述原始图像进行预处理为:过滤所述原始图像中的噪点;/n所述提取预处理后原始图像的边缘形状信息的方法为:/n获取所述预处理后原始图像的灰度信息;/n滤掉所述灰度信息中的杂散光,获取处理后的灰度信息;/n根据预定的门限值将所述处理后的灰度信息二值化,获取二值化图像;/n对所述二值化图像进行二维差分处理,获取所述边缘形状信息;/n所述根据所述相关性运算结果判断所述剪裁图形的形状以及所述剪裁图形的剪裁质量的方法为:/n取所述相关性运算结果中的最大值;/n当所述最大值小于预设的阈值时,判定所述剪裁图形不合格;/n当所述最大值大于等于预设的阈值时,判定所述剪裁图形的形状为所述最大值对应的标准形状库中的一种形状;/n当所述最大值大于等于预设的阈值时,根据最大值的数值判断所述剪裁图形与所述最大值对应的标准形状库中的一种形状之间的吻合度。/n
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