[发明专利]一种处理伺服电机运动不反馈的方法在审
| 申请号： | 201810215855.4 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108449004A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 雷祖全;何建宏;向水平;陈根余;陈焱;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;B22F3/105;B33Y30/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种处理伺服电机运动不反馈的方法，该方法基于铺粉式3D激光打印机器，包括以下步骤：S1、发送伺服电机运动指令；S2、设置一时间阀值，检测伺服电机的运动状态，如果在时间阀值内未捕获到伺服电机的运动反馈信号，则判定伺服电机运动超时，转入步骤S3，否则转入步骤4；S3、显示伺服电机运动超时信息弹框提示用户，信息弹框显示重试或取消，如果选择重试，则转入步骤S1；选择取消，则转入步骤S4；S4、伺服电机停止运动，等待下一个运动指令。判定伺服电机运动超时，显示伺服电机运动超时信息弹框提示用户，用户可以选择重试或取消，避免伺服电机运动不到位时，程序进入死循环问题，从而提高打印效率。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机运动 伺服电机 弹框 重试 转入 超时信息 提示用户 超时 判定 激光打印机 停止运动 运动反馈 运动指令 运动状态 反馈 死循环 铺粉 捕获 打印 发送 指令 检测 | ||
【主权项】：
1.一种处理伺服电机运动不反馈的方法，该方法基于铺粉式3D激光打印机器，其特征在于，包括以下步骤：S1、发送伺服电机运动指令；S2、设置一时间阀值，检测伺服电机的运动状态，如果在时间阀值内未捕获到伺服电机的运动反馈信号，则判定伺服电机运动超时，转入步骤S3，否则转入步骤4；S3、显示伺服电机运动超时信息弹框提示用户，信息弹框显示重试或取消，如果选择重试，则转入步骤S1；选择取消，则转入步骤S4；S4、伺服电机停止运动，等待下一个运动指令。
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