[发明专利]一种可自动驱逐无人机的三翼巡视无人机

摘要

本发明公开了一种可自动驱逐无人机的三翼巡视无人机，解决了现有技术山林巡视效率低下、山林巡视人在巡视山林时存在安全隐患、以及驱逐不明无人机效果差的问题。本发明包括无人机主体，机翼连接杆，机翼驱动电机，两叶机翼，摄像头，微处理器，起落架，全向天线，干扰信号发生器和消音装置，起落架包括起落架连接座、起落杆、减震弹簧和万向轮；消音装置包括轻质内金属层、轻质外金属层、以及位于轻质内金属层和轻质外金属层之间并分别与轻质内金属层和轻质外金属层相贴合的消音棉层。本发明设计科学合理，使用方便，山林巡视效率高，可有效降低山林巡视人员的劳动强度，能有效消除山林巡视人的安全隐患，并能自动有效地驱逐不明无人机。

主权项

1.一种可自动驱逐无人机的三翼巡视无人机，其特征在于：包括上部呈三棱柱形、下部呈空心四方体形的无人机主体(1)，所述无人机主体(1)顶部的三个角上分别可拆卸连接有一个机翼连接杆(2)，每个所述机翼连接杆(2)的自由端固定有一个机翼驱动电机(3)，每个所述机翼驱动电机(3)的旋转轴上固定有一个两叶机翼(4)，所述无人机主体(1)顶部三边的中央处分别设有一个摄像头(5)，所述无人机主体(1)顶部中央处设有分别与三个所述摄像头(5)功能连接的微处理器(6)，所述无人机主体(1)下部两侧分别可拆卸连接有一个起落架(7)，所述起落架(7)包括可拆卸连接于所述无人机主体(1)下部侧面的起落架连接座(71)，对称固定于所述起落架连接座(71)上的一对起落杆(72)，一端固定于所述起落架连接座(71)上、另一端固定于所述起落杆(72)上用于在无人机降落时起拉伸减震作用的减震弹簧(73)，以及设于所述起落杆(72)自由端的万向轮(74)；所述无人机主体(1)底部竖直设有全向天线(8)，所述无人机主体(1)下部的空腔内设有分别与所述全向天线(8)和所述微处理器(6)功能连接的干扰信号发生器(9)，所述微处理器(6)分别与三个机翼驱动电机(3)电连接，并且每个所述机翼驱动电机(3)的外周均设有消音装置(10)，所述消音装置(10)包括轻质内金属层(11)、轻质外金属层(12)、以及位于所述轻质内金属层(11)和所述轻质外金属层(12)之间并分别与所述轻质内金属层(11)和所述轻质外金属层(12)相贴合的消音棉层(13)。