[发明专利]自动割胶机器人有效
| 申请号： | 201810217244.3 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108401838B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 柏龙;李鑫;陈晓红;杨建兴;王卓 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | A01G23/10 | 分类号： | A01G23/10;A01G23/12 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动割胶机器人，包括磁悬浮刀头和用于将所述磁悬浮刀头附着在树干上并引导磁悬浮刀头沿树干表面移动的刀头安装机构；所述磁悬浮刀头包括底座、弹性连接于所述底座的刀架以及单自由度往复滑动配合于所述刀架的切割刀；所述底座设有永磁铁以及与所述永磁铁相对的电磁铁；所述电磁铁通过不断改变极性带动与永磁铁连接的切割刀振动完成切割动作。本机器人可解决现有自动割胶机刀头结构复杂、割胶效率低、电机寿命短和现有自动割胶机结构复杂，控制困难，成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 割胶 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自动割胶机器人，其特征在于：包括磁悬浮刀头和用于将所述磁悬浮刀头附着在树干上并引导磁悬浮刀头沿树干表面移动的刀头安装机构；所述磁悬浮刀头包括底座、弹性连接于所述底座的刀架以及单自由度往复滑动配合于所述刀架的切割刀；所述底座设有永磁铁以及与所述永磁铁相对的电磁铁；所述电磁铁通过不断改变极性带动与永磁铁连接的切割刀振动完成切割动作。
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