[发明专利]一种基于图像识别的智能传送带式机械臂系统在审
| 申请号： | 201810217560.0 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108297084A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 许志辉;龙佳乐;张建民;胡伟华;陈富健;罗顺祺;邓慧丰;李鸿彬;陈伙显 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;G06T7/60 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像识别的智能传送带式机械臂系统，包括机械臂、用于采集传送带上待抓取物体图像的摄像头、用于根据所述图像得出待抓取物体的物理数据的上位机、用于获取并调节爪子夹取时的松紧程度的压力传感器、用于根据所述物理数据选择待抓取物体的放置位置的分类放置模块和用于统筹控制的主控芯片；所述机械臂包括控制云台、爪子和转向舵机，所述摄像头、上位机和分类放置模块依次连接，所述控制云台、转向舵机、上位机和压力传感器分别连接到主控芯片，所述爪子与压力传感器连接。本发明基于传送带式夹取，夹取稳定性高且可对夹取的物体进行分类放置，广泛适用于流水化生产线、科研实验等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 压力传感器 传送带式 分类放置 上位机 夹取 机械臂系统 摄像头 控制云台 图像识别 物理数据 主控芯片 转向舵机 爪子 机械臂 松紧 放置位置 科研实验 物体图像 依次连接 传送带 智能 流水化 爪子夹 采集 图像 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像识别的智能传送带式机械臂系统，其特征在于：包括机械臂(2)、用于采集传送带(3)上待抓取物体图像的摄像头(1)、用于根据所述图像得出待抓取物体的物理数据的上位机、用于获取并调节机械臂(2)夹取时的松紧程度的压力传感器、用于根据所述物理数据选择待抓取物体的放置位置的分类放置模块和用于统筹控制的主控芯片；所述机械臂(2)包括控制云台(22)、爪子(21)和转向舵机(23)，所述摄像头(1)、上位机和分类放置模块依次连接，所述控制云台(22)、转向舵机(23)、上位机和压力传感器分别连接到主控芯片，所述爪子(21)与压力传感器连接。
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