[发明专利]一种GPS/BDS紧组合载波差分定位方法在审
申请号: | 201810217695.7 | 申请日: | 2018-03-16 |
公开(公告)号: | CN108519614A | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 潘树国;高旺;王彦恒;高成发;王庆;张瑞成;张建;刘国良 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01S19/45 | 分类号: | G01S19/45 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 刘莎 |
地址: | 210096*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种GPS/BDS紧组合载波差分定位方法,首先,以GPS为基准系统,构建GPS系统内双差无电离层组合模型与GPS/BDS系统间双无电离层组合差模型,然后选取BDS基准卫星,对GPS/BDS系统间双差无电离层组合模糊度重参化并进行参数去相关,实时估计无电离层组合载波差分系统间偏差,并在必要时刻对无电离层组合载波差分系统间偏差进行基准转换以实现无电离层组合载波差分系统间偏差的持续可估性,最后利用模糊度已固定的基础载波观测值形成无电离层组合并结合已估计的无电离层载波差分系统间偏差进行系统间双差无电离层组合紧组合定位。 | ||
搜索关键词: | 电离层 组合载波 差分系统 模糊度 基准卫星 基准系统 基准转换 实时估计 组合定位 组合模型 固定的 构建 观测 | ||
【主权项】:
1.一种GPS/BDS紧组合载波差分定位方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,选择GPS基准卫星,构建GPS系统内双差无电离层组合模型与GPS/BDS系统间双差无电离层组合模型及GPS/BDS系统内双差宽巷模糊度解算模型;步骤2,实现无电离层组合形式的系统间偏差参数与单差、双差模糊度去相关;步骤3,进行基准转换,实现无电离层组合差分系统间偏差持续可估性;步骤4,利用无电离层组合结合宽巷模糊度分离基础载波模糊度;步骤5,利用基础载波组成无电离层组合进行定位。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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