[发明专利]一种车辆主动极限态稳定性控制系统在审
| 申请号： | 201810218657.3 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108466615A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王国业;庞博;何畅然;龚章鹏;周立洋;徐东鑫;李国群 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/045 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明所述一种车辆主动极限态稳定性控制系统包括轮速传感器3、5、6、7和控制器1、运动状态传感器2及环境感知系统4。控制器1接收轮速传感器3、5、6、7和运动状态传感器2及环境感知系统4的信号，通过调用主动附着极限态控制算法，协调控制车辆的制动、驱动及转向，通过环境感知系统4实时感知的环境信息，在确保安全的情况下，使得车辆横摆角速度和质心侧偏角急剧增加，纵向车速快速减小，侧向车速增加；横摆角速度的增加使得车辆的横摆动能增加，平动动能减小，同时由于轮胎与地面处于物理附着极限，消耗大量车辆运动动能。车辆纵向速度得的减小以及横摆角的增大，达到紧急避撞或小半径转向的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 环境感知系统 减小 稳定性控制系统 运动状态传感器 控制器 动能 横摆 侧向 轮速传感器 质心侧偏角 车辆运动 车辆纵向 环境信息 控制算法 确保安全 实时感知 物理附着 协调控制 纵向车速 横摆角 接收轮 传感器 摆动 附着 平动 调用 车速 制动 轮胎 消耗 驱动 | ||
【主权项】：
1.所述一种车辆主动极限态稳定性控制系统包括轮速传感器3、5、6、7和控制器1、运动状态传感器2、环境感知系统4，如图1。控制器1接收轮速传感器3、5、6、7和运动状态传感器2、环境感知系统4的信号，通过调用主动附着极限态控制算法，协调控制车辆的制动、驱动及转向，通过环境感知系统4实时感知的环境信息，在确保安全的情况下，使得车辆横摆角速度和质心侧偏角急剧增加，纵向车速快速减小，侧向车速增加；横摆角速度的增加使得车辆的横摆动能增加，平动动能减小，同时由于轮胎与地面处于物理附着极限，消耗大量车辆运动动能。车辆纵向速度的减小以及横摆角的增大，达到紧急避撞或小半径转向的目的。
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