[发明专利]一种质检输送线在审
| 申请号： | 201810218871.9 | 申请日： | 2016-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108686983A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 黄雪位 | 申请（专利权）人： | 黄雪位 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312464 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种质检输送线，它包括第一扫描装置(291)、第一扫描装置(292)、第一机械手装置(301)和第二机械手装置(302)；其特征在于：它还包括用于物料盒(1)输送的前输送带(2)、后输送带(3)以及用于将两个物料盒(1)夹紧并翻转的物料翻转装置，其中，物料盒(1)中设置有多个间隔分布的待工件放置的放置腔，所述物料翻转装置的输入端与前输送带(2)连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带(3)连接；其中，第一机械手装置(301)与第一扫描装置(291)信号连接，其中，第二机械手装置(302)与第二扫描装置(292)信号连接。本发明的优点是自动化程度高，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手装置 扫描装置 物料翻转装置 物料盒 后输送带 前输送带 信号连接 输送线 质检 工作效率高 间隔分布 放置腔 输出端 输入端 翻转 夹紧 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种质检输送线，它包括用于扫描工件的头部的第一扫描装置(291)、用于扫描工件的底部的第二扫描装置(292)、用于抓取头部次品工件的第一机械手装置(301)和用于抓取底部次品工件的第二机械手装置(302)；其特征在于：它还包括用于物料盒(1)输送的前输送带(2)、后输送带(3)以及用于将两个物料盒(1)夹紧并翻转的物料翻转装置；其中，物料盒(1)中设置有多个间隔分布的待工件放置的放置腔(101)；所述物料翻转装置的输入端与前输送带(2)连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带(3)连接；所述第一扫描装置(291)和第一机械手装置(301)依次设在前输送带(2)的一侧；物料翻转装置自身设置了一个物料盒(1)，物料翻转装置用作夹紧并翻转由前输送带(2)输送来的物料盒(1)和自身设置的物料盒(1)，并在翻转后，通过后输送带(3)输送出去自身设置的物料盒(1)，使前输送带(2)输送来的物料盒(1)成为其自身设置的物料盒(1)；所述第二扫描装置(292)和第二机械手装置(302)依次设在后输送带(3)的一侧。
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