[发明专利]智能机器人单目广角视觉防盗报警方法在审
| 申请号： | 201810219250.2 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108492502A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 罗杰 | 申请（专利权）人： | 深圳勇艺达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G08B13/196 | 分类号： | G08B13/196;G06T7/00;G06T1/00;G06K9/62;G06K9/00;G06F21/32 |
| 代理公司： | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人： | 孙巍 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区航城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种智能机器人单目广角视觉防盗报警方法，包括：获取单目广角摄像头处于预定角度状态下的检测环境的特征点；保持单目广角摄像头静止处于预定角度状态的情况下，选择单目广角摄像头拍摄的一幅图片作为模板，将模板与所述单目广角摄像头后续拍摄的图片进行对比，当模板的图像像素点矩阵与后续拍摄的图片的图像像素点矩阵之间的差别大于预定阈值时，启动异常处理步骤；在单目广角摄像头转动的状态下，检测单目广角摄像头拍摄的图片的特征点与特征点获取步骤获取的特征点之间的匹配比例，当匹配比例低于预定匹配阈值时，启动异常处理步骤；根据启动异常处理步骤之后单目广角摄像头拍摄的多个图片中的人脸检测结果，执行异常警报处理。 | ||
| 搜索关键词： | 单目 广角摄像头 特征点 启动异常 拍摄 匹配 矩阵 图像像素点 智能机器人 防盗报警 角度状态 阈值时 图片 人脸检测结果 视觉 异常警报 检测 静止 转动 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人单目广角视觉防盗报警方法，其特征在于包括：特征点获取步骤：获取单目广角摄像头处于预定角度状态下的检测环境的特征点；静止状态监控步骤：在保持所述单目广角摄像头静止地处于预定角度状态的情况下，选择所述单目广角摄像头拍摄的一幅图片作为模板，并且将所述模板与所述单目广角摄像头后续拍摄的图片进行对比，当所述模板的图像像素点矩阵与后续拍摄的图片的图像像素点矩阵之间的差别大于预定阈值时，启动异常处理步骤；运动状态监控步骤：在所述单目广角摄像头转动的状态下，检测所述单目广角摄像头拍摄的图片的特征点与特征点获取步骤获取的特征点之间的匹配比例，当所述匹配比例低于预定匹配阈值时，启动异常处理步骤；异常处理步骤：根据启动异常处理步骤之后所述单目广角摄像头拍摄的多个图片中的人脸检测结果，执行异常警报处理。
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