[发明专利]碰撞避免装置有效
| 申请号： | 201810219799.1 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108622088B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 诸富浩平;加藤雅之;鹤冈仙之 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何冲;黄隶凡 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 所公开的是碰撞避免装置，其配置为执行碰撞避免控制，用于基于主车辆的路径和障碍物的位置确定了主车辆与障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，避免主车辆和障碍物之间的碰撞。所述碰撞避免装置包括折返转向确定单元，其配置为：基于由主车辆的转向传感器检测到的所述转向角或转向转矩的检测值，确定主车辆的驾驶员是否进行折返转向；以及碰撞避免控制器，其配置为：在所述碰撞避免控制器确定主车辆与障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，执行碰撞避免控制。所述碰撞避免控制器被配置为：在所述折返转向确定单元确定主车辆的驾驶员进行折返转向的同时，不执行碰撞避免控制。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 避免 装置 | ||
【主权项】：
1.碰撞避免装置，配置为执行碰撞避免控制，用于在碰撞避免装置基于主车辆的路径和障碍物的位置确定主车辆与障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，避免主车辆和障碍物之间的碰撞，所述碰撞避免装置的特征在于，包括：折返转向确定单元，其配置为：基于由主车辆的转向传感器检测到的转向角或转向转矩的检测值，确定主车辆的驾驶员是否进行折返转向；以及碰撞避免控制器，其配置为：在所述碰撞避免控制器确定主车辆与障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，执行碰撞避免控制，其中所述碰撞避免控制器被配置为：在所述折返转向确定单元确定主车辆的驾驶员进行折返转向的同时，不执行碰撞避免控制。
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