[发明专利]自移动机器人及其避障处理方法在审
| 申请号： | 201810219819.5 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN110269547A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 程文杰 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 李旭;姚垚 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 自移动机器人及其避障处理方法，自移动机器人包含主体以及位于主体的上表面的凸台，凸台包含底座和安装在底座上的受力部，凸台的底座通过旋转轴可旋转的连接在主体上，受力部位于旋转轴的上方，使得受力部在竖直方向或水平方向的外力作用下旋转，自移动机器人还设有用于检测凸台旋转状态的凸台状态传感器。本发明通过将凸台可旋转的设置在主体上，并设置检测其旋转状态的凸台状态传感器，实现了自移动机器人在工作中对特定高度障碍物的检测，有效的防止了自移动机器人可能发生的卡死现象；由于凸台本身在受到水平或竖直方向上的外力作用下均产生旋转动作，无需设置多组传感器就能检测到多方向的外力，极大的节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 凸台 自移动机器人 底座 状态传感器 可旋转的 外力作用 旋转状态 受力部 旋转轴 避障 竖直 检测 设置检测 受力部位 旋转动作 组传感器 多方向 上表面 障碍物 | ||
【主权项】：
1.一种自移动机器人，所述自移动机器人包含主体(100)以及位于主体的上表面的凸台(200)，所述凸台包含底座(201)和安装在底座上的受力部(202)，其特征在于，所述凸台的底座通过旋转轴(210)可旋转的连接在主体上，所述受力部位于旋转轴的上方，使得所述受力部在竖直方向或水平方向的外力作用下旋转，所述自移动机器人还设有用于检测凸台旋转状态的凸台状态传感器(120)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科沃斯机器人股份有限公司，未经科沃斯机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810219819.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自主机器人
- 下一篇：具有摆动板的地面处理设备
