[发明专利]一种止血夹施夹钳驱动机构

摘要

本发明公开了一种止血夹施夹钳驱动机构，属于医疗器材领域，所述的施夹钳包括有伸长部，伸长部内部设有活动杆；驱动机构包括有和伸长部连接的驱动端，驱动端内设有驱动腔体，驱动腔体和伸长部的内部连通，驱动腔体内设有和手术机器人动力装置连接的主动齿以及和主动齿齿和并改变主动齿转动方向的被动齿，被动齿固定连接有螺杆，螺杆上连接有滑块，滑块和活动杆的末端连接，并控制活动杆沿着伸长部的轴向方向往复运动；活动杆的末端设有一个沿着轴向方向分布的限位槽，驱动腔体的侧面设有部分伸进到活动杆限位槽的定位杆。

主权项

1.一种止血夹施夹钳驱动机构，其特征在于，所述的施夹钳包括有伸长部（4），伸长部内部含有止血夹（404），伸长部内部设有控制咬合部开闭并能够将止血夹沿着伸长部轴向方向前进的活动杆（403）；所述的驱动机构包括有和伸长部连接的驱动端（2），该驱动端和手术机器人连接，驱动端为圆柱体，侧面设有卡位槽（201），驱动端内设有驱动腔体（202），驱动腔体（202）和伸长部的内部连通，驱动腔体（202）内设有和手术机器人动力装置连接的主动齿（203）以及和主动齿齿和并改变主动齿转动方向的被动齿（204），被动齿固定连接有螺杆（205），螺杆（205）上连接有滑块（206），滑块（206）和活动杆的末端连接，并控制活动杆沿着伸长部的轴向方向往复运动；活动杆的末端设有一个沿着轴向方向分布的限位槽，驱动腔体（202）的侧面设有部分伸进到活动杆限位槽的定位杆（207）；所述的驱动端连接有卡位组件（3），所述的驱动端侧面设有两个卡位槽，所述卡位组件3包括能够分别伸入到驱动端的两个卡位槽内的第一卡部301和第二卡部302，所述的第一卡部和第一卡部通过连接条303连接，第二卡部302铰接有操作组件，操作组件通过往复运动的力控制第一卡部和第一卡部卡进卡位槽以及从卡位槽内伸出，第一卡部和第二卡部能够围绕自身做旋转运动以能够将第一卡部和第二卡部的部分卡入到驱动端中的卡位槽201中。