[发明专利]一种止血夹施夹钳固定装置

摘要

本发明公开了一种止血夹施夹钳固定装置，属于医疗器材领域，包括有：基板，基板设有一个安装槽和活动槽；驱动端，所述驱动端连接有止血夹施夹钳的伸长部，伸长部的末端连接有咬合部，咬合部用于闭合止血夹，所述的驱动端为圆柱形并能够被安装槽基板的安装槽内；驱动端的侧面设有两个卡位槽；卡位组件，所述卡位组件包括能够分别伸入到驱动端的两个卡位槽内的第一卡部和第二卡部，所述的第一卡部和第一卡部通过连接条连接，第二卡部铰接有操作组件，操作组件通过往复运动的力控制第一卡部和第一卡部卡进卡位槽以及从卡位槽内伸出。

主权项

1.一种止血夹施夹钳固定装置，其特征在于,包括有：基板（1），所述基板（1）与手术机器人连接，所述的基板（1）设有一个安装槽（101）和活动槽（102），安装槽为圆形,安装槽底部设有驱动块通道（103），驱动块通道内设有主驱动块（104），活动槽用于放置卡位组件（3）；驱动端（2），所述驱动端（2）连接有止血夹施夹钳的伸长部（4），伸长部的末端连接有咬合部（5），咬合部用于闭合止血夹，所述的驱动端为圆柱形并能够被安装在基板（1）的安装槽（101）内；驱动端的侧面设有两个卡位槽（201）；卡位组件（3），所述卡位组件（3）包括能够分别伸入到驱动端的两个卡位槽内的第一卡部（301）和第二卡部（302），所述的第一卡部和第二卡部通过连接条（303）连接，第二卡部（302）铰接有操作组件，操作组件通过往复运动的力控制第一卡部和第二卡部卡进卡位槽以及从卡位槽内伸出。