[发明专利]一种移载设备及移载方法在审
| 申请号： | 201810220012.3 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108423434A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 何怀亮 | 申请（专利权）人： | 惠科股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G43/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道水田村民*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种移载设备及移载方法，该移载设备包括：设备架体；模组手臂，设置在所述设备架体上侧；待检测工位，设置在设备架体上并位于模组手臂输送方向的初始放置位置，用于放置待检测的目标物体；检测结束工位，设置在设备架体上并位于模组手臂输送方向的结束放置位置，用于放置检测完成的目标物体；检测工位，设置在设备架体上且位于待检测工位及检测结束工位之间，用于盛放并检测目标物体；入料机构，与所述模组手臂连接，通过自行运行或受所述模组手臂驱动，用于将所述待检测工位的所述目标物体移载到所述检测工位；出料机构，与所述模组手臂连接，用于将所述检测工位的所述目标物体移载到所述检测结束工位。 | ||
| 搜索关键词： | 工位 检测 模组 目标物体 设备架体 手臂 移载 移载设备 放置位置 出料机构 放置检测 入料机构 手臂驱动 盛放 | ||
【主权项】：
1.一种移载设备，其特征在于，所述移载设备包括：设备架体；模组手臂，设置在所述设备架体上侧，数量至少为一组；待检测工位，设置在所述设备架体上并位于所述模组手臂输送方向的初始放置位置，用于放置待检测的目标物体；检测结束工位，设置在所述设备架体上并位于所述模组手臂输送方向的结束放置位置，用于放置检测完成的所述目标物体；检测工位，设置在所述设备架体上且位于所述待检测工位及所述检测结束工位之间，用于盛放并检测所述目标物体；入料机构，与所述模组手臂连接，通过自行运行或受所述模组手臂驱动，用于将所述待检测工位的所述目标物体移载到所述检测工位且用于举升所述目标物体避让检测人员；出料机构，与所述模组手臂连接，通过自行运行或受所述模组手臂驱动，用于将所述检测工位的所述目标物体移载到所述检测结束工位，还用于举升所述目标物体避让检测人员。
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