[发明专利]一种立体停车设备的安全检测系统及方法在审
申请号: | 201810220023.1 | 申请日: | 2018-03-16 |
公开(公告)号: | CN108663690A | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 李仕良 | 申请(专利权)人: | 广州长昇智能机械设备有限公司 |
主分类号: | G01S17/93 | 分类号: | G01S17/93 |
代理公司: | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人: | 颜春艳 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出了一种立体停车设备的安全检测系统及方法,所述检测系统包括激光雷达,用于检测特定区域内是否存在障碍物;电平触发模块,用于接收激光雷达中的异常信号并将该异常信号转化成高电平输出;PLC控制器,用于接收电平触发模块输出的信号,若所述电平触发模块输出的信号为高电平则PLC控制器自动控制继电器使立体停车设备停止运行;所述激光雷达的输出端与电平触发模块的输入端电路连接,所述电平触发模块与PLC控制器的输入端电路连接,所述PLC控制器的输出端与继电器电路连接。本发明通过激光雷达检测上层载车板下降的特定区域进行检测,当有人员、车辆、动物进入范围时自动停止运行立体停车设备,范围检测大、且检测准确,不需人工操作。 | ||
搜索关键词: | 立体停车设备 电平触发 激光雷达 安全检测系统 检测 输入端电路 异常信号 输出端 自动控制继电器 高电平输出 继电器电路 上层载车板 触发模块 范围检测 检测系统 接收电平 模块输出 人工操作 停止运行 自动停止 高电平 障碍物 输出 转化 | ||
【主权项】:
1.一种立体停车设备的安全检测系统,其特征在于,包括激光雷达,用于检测预设特定区域内是否存在障碍物,若存在则输出电平信号;电平触发模块,用于接收所述电平信号,并将所述电平信号转换成开关量;PLC控制器,用于接收所述开关量并根据所述开关量控制立体停车设备的运行。
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