[发明专利]一种移动机器人定位方法、系统、介质及设备在审
| 申请号： | 201810220097.5 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108491905A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 张国亮 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;G06F17/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人定位方法、系统、介质及设备，该方法包括：当移动机器人行进至预设移动路径上的目标规则图形时，获取目标规则图形的目标ID号；其中，移动机器人为利用预设移动路径上的规则图形进行定位的机器人，目标规则图形为预先铺设至预设移动路径上的任意规则图形，每一个规则图形具有唯一ID号；从预设数据库中筛选与目标ID号所对应的第一位置参数；其中，预设数据库为用于移动机器人存储预设移动路径上所有规则图形ID号与位置参数的数据库，位置参数为预先对规则图形在世界坐标系中铺设位置进行测量所得的参数；根据第一位置参数计算移动机器人在世界坐标系的第二位置参数。可见，本方法能够提高移动机器人的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 规则图形 预设 移动机器人 移动路径 移动机器人定位 世界坐标系 数据库 第一位置 目标规则 位置参数 参数计算 第二位置 获取目标 铺设位置 唯一ID号 移动机器 机器人 存储 测量 铺设 行进 筛选 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人定位方法，其特征在于，包括：当移动机器人行进至预设移动路径上的目标规则图形时，则获取所述目标规则图形的目标ID号；其中，所述移动机器人为利用所述预设移动路径上的规则图形进行定位的机器人，所述目标规则图形为预先铺设至所述预设移动路径上的任意规则图形，且每一个规则图形具有唯一的ID号；从预设数据库中筛选与所述目标ID号所对应的第一位置参数；其中，所述预设数据库为用于所述移动机器人存储所述预设移动路径上所有规则图形的ID号与位置参数的数据库，位置参数为预先对规则图形在世界坐标系中铺设位置进行测量所得的参数；根据所述第一位置参数计算所述移动机器人在所述世界坐标系中的第二位置参数。
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