[发明专利]一种地铁隧道人工智能机器人在审
| 申请号： | 201810220486.8 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108515986A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 彭健;钟海泉 | 申请（专利权）人： | 福建英格尔电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/04 | 分类号： | B61L23/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 350000 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程建设领域，特别是地下地铁工程的运行检测管理，具体是一种地铁隧道人工智能机器人，以地铁隧道人工智能机器人为核心，结合应力测量系统、数据采集系统、视频监控系统、声光报警系统、语音对讲系统、无线通信系统、后台软件以及相关附件，可代替人工进行地铁隧道巡检。本发明集成接触网螺栓应力监测、地铁隧道环境监测、地铁运行速度监测和地铁隧道应急救援功能，能及时、准确地反映地铁运行情况和隧道环境，及时发现运行缺陷，提高地铁运行可靠性，真正实现地铁隧道智能巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 地铁隧道 人工智能 地铁 人工智能机器人 地铁隧道环境 工程建设领域 声光报警系统 视频监控系统 数据采集系统 无线通信系统 应力测量系统 语音对讲系统 运行速度监测 运行可靠性 地铁工程 发明集成 后台软件 人本发明 隧道环境 相关附件 应急救援 应力监测 运行检测 运行缺陷 智能巡检 螺栓 接触网 巡检 地下 监测 发现 管理 | ||
【主权项】：
1.一种地铁隧道人工智能机器人，其特征在于，所述地铁隧道人工智能机器人采用无线通讯方式与控制中心进行数据交互；其中，所述地铁隧道人工智能机器人，包括：螺栓监测模块，用于基于超声波的声弹性原理，通过机器视觉检视和螺栓发生信号比对信息，智能监测螺栓的应力变化，以确定螺栓是否松动；环境监测模块，用于通过环境监测传感器对地铁隧道内的环境信息进行监测，以确定地铁隧道内的环境条件；速度监测模块，用于通过速度监测传感器对地铁的运行速度进行监测，以确定地铁的运行速度；控制中心，用于接收地铁隧道人工智能机器人传输的监测数据，对所述监测数据进行存储、分析，为地铁隧道人工智能机器人上各模块分析工作提供标准化数据，以保证地铁隧道人工智能机器人运作完整性和可靠性。
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