[发明专利]自动驾驶安全评估方法、装置和系统

摘要

本申请提供了一种自动驾驶安全评估方法，包括：获取rb和rc，其中，rb为第一计量单位内车辆的影子驾驶模式的风险值，rc为第一计量单位内车辆基于预设路线的自动驾驶模式的风险值，影子驾驶模式为车辆基于实时路线的自动驾驶模式，所述实时路线为根据处于人工驾驶模式的车辆的位置和运动参数预测的路线，第一计量单位为时间段或路程；根据rb确定RB，RB为车辆在多个计量单位内的影子驾驶模式的风险值，多个计量单位包括第一计量单位；根据rc确定RC，RC为车辆在多个计量单位内的基于预设路线的自动驾驶模式的风险值；其中，RB和RC用于确定所述车辆的自动驾驶模式的安全性是否符合要求。上述方法能够更加真实地评估自动驾驶的安全性。

主权项

1.一种自动驾驶安全评估的方法，其特征在于，包括：获取r_b和r_c，其中，r_b为第一计量单位内车辆的影子驾驶模式的风险值，r_c为所述第一计量单位内所述车辆基于预设路线的自动驾驶模式的风险值，所述影子驾驶模式为所述车辆基于实时路线的自动驾驶模式，所述实时路线为根据处于人工驾驶模式的所述车辆的位置和运动参数预测的路线，所述第一计量单位为时间段或路程；根据r_b确定R_B，R_B为所述车辆在多个计量单位内的影子驾驶模式的风险值，所述多个计量单位包括所述第一计量单位；根据r_c确定R_C，R_C为所述车辆在所述多个计量单位内的基于预设路线的自动驾驶模式的风险值；其中，R_B和R_C用于确定所述车辆的自动驾驶模式的安全性是否符合要求。