[发明专利]一种速度可控的手推车在审
| 申请号： | 201810220990.8 | 申请日： | 2018-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN108238087A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 方立民;董晓慧;何菊 | 申请（专利权）人： | 襄阳浩宇科技咨询有限公司 |
| 主分类号： | B62B5/04 | 分类号： | B62B5/04;B62B3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 441799 湖北省襄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手推车，尤其涉及一种速度可控的手推车。其包括承载体机构，所述承载体机构包括支撑架，支撑架的下端设有至少3个滚轮，支撑架上设有用于控制滚轮转速的手刹，手刹设有控制绳，所述支撑架连接有伺服电机，伺服电机的转轴与控制绳绕接，伺服电机连接有处理器，处理器连接有速度传感器，处理器根据速度传感器反馈的信号，控制伺服电机的旋转圈数，当滚轮的旋转速度超过一定阈值时，处理器控制伺服电机旋转，转轴拉紧控制绳，手刹制动滚轮。本发明通过设置速度传感器来感应速度，处理器根据速度控制手刹，进而可以防止手推车速度过快。 | ||
| 搜索关键词： | 手推车 伺服电机 支撑架 手刹 速度传感器 控制绳 处理器 速度可控 承载体 滚轮 转轴 控制伺服电机 处理器控制 处理器连接 控制滚轮 速度控制 旋转圈数 制动滚轮 阈值时 拉紧 绕接 下端 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种速度可控的手推车，其包括承载体机构，所述承载体机构包括支撑架，支撑架的下端设有至少3个滚轮，其特征在于：支撑架上设有用于控制滚轮转速的手刹，手刹设有控制绳，所述支撑架连接有伺服电机，伺服电机的转轴与控制绳绕接，伺服电机连接有处理器，处理器连接有速度传感器，处理器根据速度传感器反馈的信号，控制伺服电机的旋转圈数，当滚轮的旋转速度超过一定阈值时，处理器控制伺服电机旋转，转轴拉紧控制绳，手刹制动滚轮。
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