[发明专利]一种水上救援机器人在审
| 申请号： | 201810221154.1 | 申请日： | 2018-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN108298044A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陈雷;张建中;代丽华;刘耀文;李鑫;董玉武 | 申请（专利权）人： | 烟台尼达船艇科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B63C9/00 | 分类号： | B63C9/00;B63C9/20;B63B35/00;B63H11/107;B63H25/46;G08C17/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 牟炳彦 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种水上救援机器人，包括浮标壳体，所述浮标壳体内部设有推进系统，所述推进系统连接有进水控制系统，所述进水控制系统连接有转向控制系统，所述浮标壳体内部还设有浮标控制系统和第一供电装置，所述浮标控制系统分别与推进系统、转向控制系统电性相连，所述第一供电装置分别与推进系统、转向控制系统和浮标控制系统电性相连；还包括遥控手柄，遥控手柄上设有方向和/或速度控制机构，所述遥控手柄内部设有遥控控制系统，所述遥控控制系统电性相连有第二供电装置。本发明可两面进水，无论抛下后的朝上面如何，均可实现救援机器人的喷水推进；且对操纵者技术要求低，使用人群范围广；还具备自动返航、GPS定位、红外线探测、外壳体自发光等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 浮标 推进系统 转向控制系统 电性相连 供电装置 控制系统 遥控手柄 进水控制系统 遥控控制系统 壳体内部 水上救援 机器人 速度控制机构 红外线探测 救援机器人 浮标壳体 技术要求 喷水推进 外壳体 自发光 进水 人群 | ||
【主权项】：
1.一种水上救援机器人，其特征在于：包括浮标壳体（1），所述浮标壳体（1）内部设有推进系统（2），所述推进系统（2）连接有进水控制系统（3），所述进水控制系统（3）连接有转向控制系统（4），所述浮标壳体（1）内部还设有浮标控制系统（5）和第一供电装置（6），所述浮标控制系统（5）分别与所述推进系统（2）、所述转向控制系统（4）电性相连，所述第一供电装置（6）分别与所述推进系统（2）、转向控制系统（4）和浮标控制系统（5）电性相连；还包括遥控手柄（7），所述遥控手柄（7）上设有方向和/或速度控制机构（8），所述遥控手柄（7）内部设有遥控控制系统（9），所述遥控控制系统（9）电性相连有第二供电装置（10）；所述浮标控制系统（5）与所述遥控控制系统（9）无线相连。
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