[发明专利]一种往复梳敲式电动冬枣采摘器

摘要

本发明公开了一种往复梳敲式电动冬枣采摘器，支撑杆包含第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间通过旋转轴、活动旋转轴套连接，第二支撑杆能够绕第一支撑杆转动；第一支撑杆的端部固定于板上，第二支撑杆的端部固定于框架上；框架上固定有横梁，横梁通过弹簧与框架连接；板上安装有滑块、滑块导轨、齿轮带、齿轮和不完全齿轮，冬枣采摘器使用时，根据冬枣高度，用手扶起或提起支撑杆，使框架框住冬枣，握住支撑杆，按下电机通电按钮，使不完全齿轮转动，带动滑块和齿轮使得齿轮带做往复运动，从而通过钢丝绳带动梳台对冬枣拍打，冬枣垂直落下落入网罩中，如此循环完成冬枣的采摘。

主权项

1.一种往复梳敲式电动冬枣采摘器，其特征在于：包含支撑杆(5)、支撑架(6)、板(4)；所述支撑杆(5)包含第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间通过旋转轴(13)、活动旋转轴套(14)连接，第二支撑杆能够绕第一支撑杆转动；所述第一支撑杆的长度大于第二支撑杆的长度；所述第一支撑杆的端部固定于板(4)上，第二支撑杆的端部固定于框架(6)上；框架(6)上固定有横梁(8)，横梁(8)通过弹簧(7)与框架(6)连接，所述框架(6)上部设置有垂直于框架(6)的固定网罩杆(11)，网罩杆(11)均匀固定于框架(6)上，网罩杆(11)上有钩子(9)，网罩通过钩子(9)固定在网罩杆(11)上；所述横梁(8)中心设置有能够滑动的梳台(10)，所述梳台(10)上设置钢丝绳(12)的安装孔；所述板(4)上安装有滑块(1)、滑块导轨(2)、齿轮带(3)、齿轮(15)和不完全齿轮(18)，所述滑块(1)与滑块导轨(2)相配合，齿轮带(3)固定于滑块(1)的底部，齿轮带(3)与齿轮(15)、不完全齿轮(18)相啮合，同时，不完全齿轮(18)也与齿轮(15)啮合，齿轮(15)通过齿轮轴(16)、轴承(17)固定在板(4)上；电机(19)与不完全齿轮(18)连接并驱动不完全齿轮(18)进行同步转动，不完全齿轮(18)带动齿轮带(3)和齿轮(15)做不完全运动，从而使得滑块(1)形成沿滑块导轨(2)进行往复的运动；钢丝绳(12)穿过支撑杆(5)的内部，钢丝绳(12)一端固定于齿轮带(3)上，另一端固定于梳台(10)上的钢丝绳(12)的安装孔处，最终梳台(10)梳抓敲击运动，进行冬枣采摘，并用网罩接住冬枣。