[发明专利]一种基于探地雷达的铣刨机控制系统在审
| 申请号： | 201810222660.2 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN108221611A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 武博文;梁帮修;何明虎;张乐天;王兆龙 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工筑路机械有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/088 | 分类号： | E01C23/088;G08B21/24 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 耿英;董建林 |
| 地址： | 221004 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于探地雷达的铣刨机控制系统，包括传送装置、铣刨装置、行走装置、探地雷达系统和料车。料车跟随铣刨机并保持一定的距离在铣刨机前方的一侧。所述的铣刨装置、行走装置安装在铣刨机上，并把铣刨装置铣刨下来的石料输送出去，并由料车接住。所述的探地雷达系统包括:探地雷达主机、天线接收装置、宽带接收机、雷达主控单元，显示屏，探地雷达主机和天线接收装置安装在石料的传送装置上。采用上述技术方案，通过探地雷达系统以及对输料、铣刨、行走系统的控制，从而实现在铣刨过程中，探地雷达探测到地下异物及时向铣刨机和料车发送异常警报并且停车操作。 | ||
| 搜索关键词： | 探地雷达 铣刨机 铣刨装置 探地雷达主机 天线接收装置 传送装置 控制系统 行走装置 和料 料车 石料 宽带接收机 地下异物 行走系统 异常警报 主控单元 输料 显示屏 探测 停车 雷达 发送 | ||
【主权项】：
1.一种基于探地雷达的铣刨机控制系统，包括安装在铣刨机上的铣刨装置、带动铣刨车运动的行走装置和用于存放石料的料车；所述的料车跟随铣刨机运动并保持一定的距离在铣刨机前方；铣刨装置铣刨下来的石料经输料带输送至料车；其特征在于，还包括探地雷达系统，所述的探地雷达系统包括:探地雷达主机、天线接收发送装置、雷达主控单元，探地雷达主机朝向路面设置，由安装在探地雷达主机底部的天线接收发送装置朝向路面发送电磁波信号和接收电磁波反射信号，对路面下的异物进行检测；探地雷达主机探测到地下异物时将信号发送至雷达主控单元，雷达主控单元将信号发送至主控制器，由主控制器向铣刨机和料车发送异常警报信号，控制铣刨机执行停车或避让操作。
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