[发明专利]一种摇枣机

摘要

本发明公开了一种打枣机，包括夹树干机构、夹树枝机构、底座，底座与夹树干机构连接，夹树枝机构与夹树干机构转动连接，夹树干机构设有两个树干抓手装置，树干抓手装置包括支撑座、动力机构、树干抓手机构，树干抓手机构与支撑座连接，支撑座与底座滑动连接，动力机构与底座固定连接，动力机构与支撑座连接。本发明自动摇枣子，工作效率高，不费力。

主权项

1.一种摇枣机，其特征在于，包括夹树干机构(2)、夹树枝机构(3)、底座(1)，所述底座(1)与夹树干机构(2)连接，所述夹树枝机构(3)与夹树干机构(2)转动连接，所述夹树干机构(2)设有两个树干抓手装置，所述树干抓手装置包括支撑座(21)、动力机构、树干抓手机构，所述树干抓手机构与支撑座(21)连接，所述支撑座(21)与底座(1)滑动连接，所述动力机构与底座(1)固定连接，所述动力机构与支撑座(21)连接。

2.根据权利要求1所述一种摇枣机，其特征在于，所述树干抓手机构包括树干抓手体、半圆形的齿轮(21)、半圆形的平板(22)，所述动力机构包括第一推杆电机(41)、第二推杆电机(42)，所述第一推杆电机(41)的一端与底座(1)固定连接，所述第一推杆电机(41)的另一端与支撑座(21)连接，所述半圆形的平板(22)与支撑座(21)固定连接，所述半圆形的齿轮(21)固定在半圆形的平板(22)上，所述树干抓手体与支撑座(21)滑动连接，所述第二推杆电机(42)的一端与支撑座(21)固定连接，所述第二推杆电机(42)的另一端与树干抓手体连接。

3.根据权利要求1所述一种摇枣机，其特征在于，所述树干抓手体位于半圆形的平板(22)的下方。

4.根据权利要求2所述一种摇枣机，其特征在于，所述树干抓手体包括第一滑块(23)、树干抓手(24)，所述树干抓手与第一滑块(23)固定连接，所述第一滑块(23)与支撑座(21)的顶部滑动连接，所述树干抓手(24)与第一滑块(23)固定连接，所述第二推杆电机(42)的另一端与第一滑块(23)连接。

5.根据权利要求2所述一种摇枣机，其特征在于，所述夹树枝机构(3)包括旋转机构、位置调整机构、树枝抓手机构，所述旋转机构与树干抓手机构转动连接，所述位置调整机构与旋转机构连接，所述树枝抓手机构与位置调整机构连接。

6.根据权利要求5所述一种摇枣机，其特征在于，所述旋转机构包括第一齿轮(31)、第二齿轮(35)、第三齿轮(34)、电机A(33)、传动杆带动机构、第一传动杆(32)、连接板(36)、支撑杆(37)、轴承(38)，所述第一齿轮(31)与半圆形的齿轮(21)相啮合，所述第一齿轮(31)套在第一传动杆(32)上，所述第一传动杆(32)与传动杆带动机构连接，所述第一传动杆(32)与连接板(36)转动连接，所述支撑杆(37)固定在连接板(36)上，所述第二齿轮(35)套在支撑杆(37)上，所述第二齿轮(35)与第三齿轮(34)相啮合，所述电机A(33)转动连接第三齿轮(34)，所述电机A(33)固定在连接板(36)上，所述连接板(36)通过轴承(38)连接位置调整机构。

7.根据权利要求5所述一种摇枣机，其特征在于，所述位置调整机构包括支撑台(51)、电机B(52)、第四齿轮(55)、第五齿轮(56)、蜗杆(53)、蜗轮(54)、第二传动杆(58)、第三传动杆(59)、联动杆(57)、第三推杆电机(60)、第四推杆电机(61)，所述电机B(52)固定在支撑台(51)上，所述电机B(52)与第四齿轮(55)转动连接，所述第四齿轮(55)与第五齿轮(56)相啮合，所述蜗杆(53)与第五齿轮(56)转动连接，所述蜗杆(53)与蜗轮(54)相啮合，所述联动杆(57)套在支撑台(51)上，所述蜗轮(54)、第二传动杆(58)都套在联动杆(57)上，所述第二传动杆(58)与第三传动杆(59)转动连接，所述第三推杆电机(60)的一端与第二传动杆(58)连接，所述第三推杆电机(60)的另一端与第三传动杆(59)连接，所述第四推杆电机(61)的一端与第三传动杆(59)连接，所述第四推杆电机(61)的另一端与树枝抓手机构转动连接。

8.根据权利要求7所述一种摇枣机，其特征在于，所述树枝抓手机构包括第五推杆电机(71)、第一支撑架(72)、第二支撑架(73)、电机C(74)、第六推杆电机(78)、连杆机构(75)、基座(76)、联动块(77)、第一抓手(80)、第二抓手(81)、第一联动轴(82)、第二联动轴(83)、第一连动杆(84)、第二连动杆(85)，所述第五推杆电机(71)的一端连接位置调整机构，所述第五推杆电机(71)的另一端连接第二支撑架(73)，所述第五推杆电机(71)套在第一支撑架(72)上，所述第四推杆电机(61)的另一端与第一支撑架(72)连接，所述电机C(74)固定在第二支撑架(73)上，所述电机C(74)与连杆机构(75)转动连接，所述连杆机构(75)与基座(76)固定连接，所述第六推杆电机(78)的一端固定在基座(76)上，所述第六推杆电机(78)的另一端与联动块(77)固定连接，所述第一联动轴(82)、第二联动轴(83)都与联动块(77)转动连接，所述第一联动轴(82)与第一连动杆(84)转动连接，所述第二联动轴(83)与第二连动杆(85)转动连接，所述第一连动杆(84)与第二连动杆(85)转动连接，所述第一连动杆(84)与第一抓手(80)固定连接，所述第二连动杆(85)与第二抓手(81)固定连接。

9.根据权利要求6所述一种摇枣机，其特征在于，所述传动杆带动机构包括电机D(91)、皮带(92)，所述电机D(91)与皮带(92)传动连接，所述皮带(92)与第一传动杆(32)传动连接。