[发明专利]一种自动加工鞋底线的缝纫机

摘要

本发明涉及一种自动加工鞋底线的缝纫机，包括工作台、缝纫机机体、缝纫机机头、缝纫机机针和缝纫平台；还包括鞋底运动驱动机构、鞋底转向机构、鞋底输入机构和鞋底输出机构；鞋底运动驱动机构包括设置在缝纫机机针前方的第一输送滚轮和第二输送滚轮，第一输送滚轮和第二输送滚轮之间留有用于夹持鞋底的间隙；第一输送滚轮和第二输送滚轮通过传动单元与缝纫机主轴连接；当缝纫机主轴旋转时，第一输送滚轮和第二输送滚轮同时且反向旋转，从而驱动鞋底运动；鞋底转向机构包括两个设置在缝纫平台上方的导向轮，两个导向轮位于同一高度且轮轴均为竖直方向布置，两个导向轮的轮轴所确定的平面与输送滚轮的轮轴之间形成小于90度的夹角。

主权项

1.一种自动加工鞋底线的缝纫机，包括工作台、缝纫机机体、缝纫机机头、缝纫机机针和缝纫平台，其中，所述缝纫机机体设置在所述工作台上，缝纫机机针通过针杆设置在所述缝纫机机头的下方；其特征在于：还包括鞋底运动驱动机构、鞋底转向机构、鞋底输入机构和鞋底输出机构；所述鞋底运动驱动机构包括设置在所述缝纫机机针前方的第一输送滚轮和第二输送滚轮，所述第一输送滚轮和第二输送滚轮之间留有用于夹持鞋底的间隙；所述第一输送滚轮和第二输送滚轮通过传动单元与缝纫机主轴连接；当缝纫机主轴旋转时，所述第一输送滚轮和第二输送滚轮同时且反向旋转，从而驱动鞋底运动；所述鞋底转向机构包括两个设置在缝纫平台上方的导向轮，两个所述导向轮位于同一高度且轮轴均为竖直方向布置，两个所述导向轮的轮轴所确定的平面与所述输送滚轮的轮轴之间形成小于90度的夹角；所述鞋底输入机构和鞋底输出机构设置在位于所述缝纫机机体前方的所述工作台上；所述鞋底输入机构包括设置在所述工作台上的第一支架，所述第一支架的顶部铰接第一摆杆的一端，所述第一摆杆的另一端固定连接第一直线运动缸，所述第一直线运动缸的输出端设置有鞋底拾取装置，所述第一摆杆的中部铰接第二直线运动缸的一端，所述第二直线运动缸的另一端与所述第一支架铰接；所述鞋底输出机构包括设置在所述工作台上的第二支架，所述第二支架的顶部铰接第二摆杆的一端，所述第二摆杆的另一端固定连接第三直线运动缸，所述第三直线运动缸的输出端设置有鞋底拾取装置，所述第二摆杆的中部铰接第四直线运动缸的一端，所述第四直线运动缸的另一端与所述第二支架铰接。