[发明专利]一种外骨骼式康复训练装置

摘要

本发明公开了一种外骨骼式康复训练装置，涉及康复设备技术领域。针对现有技术不具有灵活、有效的上肢支撑功能的问题，本发明提供一种外骨骼式康复训练装置，包括两个用于包覆并支撑臀部和髋部的核心支撑件、与对应支撑件连接的两个腿部支撑装置，以及用于连接两个髋部支撑件的腰部减振装置，还包括固定在腰部减震装置上端的仿生脊椎、对称设置在仿生脊椎上部两侧的肩部牵拉装置和活动设置在仿生脊椎中部的胸腔支撑机构。本发明具有结构简单实用、康复治疗效果优良的特点。

主权项

1.一种外骨骼式康复训练装置，包括两个用于包覆并支撑臀部和髋部的核心支撑件(1)、与对应支撑件连接的两个腿部支撑装置(2)，以及用于连接两个髋部支撑件的腰部减振装置(3)，其特征在于，还包括固定在腰部减震装置上端的仿生脊椎(4)、对称设置在仿生脊椎(4)上部两侧的肩部牵拉装置(5)和活动设置在仿生脊椎(4)中部的胸腔支撑机构；所述仿生脊椎(4)包括若干竖直设置的关节块(4.1)，相邻关节块(4.1)之间通过万向节连接，若干关节块(4.1)外围设置有四个弹性支撑杆(4.2)，关节块(4.1)与对应的弹性支撑杆(4.2)之间均对称地设置有两个用于模仿肌肉伸缩的弹性连接件(4.3)；所述肩部牵拉装置(5)包括与仿生脊椎(4)活动连接的肩部连接杆(5.1)和固定在肩部连接杆(5.1)自由端上的肩部固定带(5.2)，仿生脊椎(4)与肩部连接杆(5.1)的连接处上下均连接有牵拉弹簧(5.3)，牵拉弹簧(5.3)自由端固定在肩部连接杆(5.1)上；所述胸腔支撑机构包括用于保护和支撑胸腔的若干弧形仿生肋骨(6)，所述若干弧形仿生肋骨(6)对称地活动连接在仿生脊椎(4)两侧上。