[发明专利]机器人编程装置、系统及方法在审
申请号: | 201810224164.0 | 申请日: | 2018-03-19 |
公开(公告)号: | CN108406811A | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 王贤福;何国田;冉勇;梅峻峰;赵飞亚;雷鹰;陈国荣 | 申请(专利权)人: | 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00;B25J9/16 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 逯恒 |
地址: | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及机器人编程技术领域,提供一种机器人编程装置、系统及方法。该机器人编程装置包括上位机以及与上位机连接的语音采集设备。其中语音采集设备用于采集获得用户的语音编程口令并将语音编程口令发送至上位机,上位机用于对语音编程口令进行语音识别,获得与语音编程口令对应的编程操作指令并基于编程操作指令搭建机器人程序,该机器人程序能够下载至与上位机连接的机器人并执行。利用该机器人编程装置,用户能够实现通过语音输入的方式进行机器人编程,其操作简单,易于掌握。 | ||
搜索关键词: | 机器人 编程 编程装置 上位机 语音 口令 编程操作指令 语音采集设备 机器人程序 编程技术 口令发送 语音识别 位机 下载 采集 | ||
【主权项】:
1.一种机器人编程装置,其特征在于,包括:上位机;语音采集设备,与所述上位机连接,用于采集获得用户的语音编程口令并将所述语音编程口令发送至所述上位机;所述上位机用于对所述语音编程口令进行语音识别,获得与所述语音编程口令对应的编程操作指令并基于所述编程操作指令搭建机器人程序,所述机器人程序能够下载至与所述上位机连接的机器人并执行。
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