[发明专利]预测无人机飞行轨迹方法、装置和储存介质在审
| 申请号： | 201810224200.3 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN108490970A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;刘畅;何昌威 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种预测无人机飞行轨迹方法、装置和储存介质，所述预测无人机飞行轨迹方法包括：获得无人机的规划航线；获得规划航线中的每一航点的位置信息，以及相邻两个航点之间的飞行动作；根据位置信息的经纬度信息在二维地图上标注每一航点；根据飞行动作在二维地图上的相邻航点之间绘制相应连线。本发明具有提高预测飞行路径的准确性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机飞行 预测 储存介质 二维地图 飞行动作 规划航线 经纬度信息 飞行路径 连线 标注 绘制 | ||
【主权项】：
1.一种预测无人机飞行轨迹方法，其特征在于，所述预测无人机飞行轨迹方法包括：获得无人机的规划航线；获得规划航线中的每一航点的位置信息，以及相邻两个航点之间的飞行动作；根据位置信息的经纬度信息在二维地图上标注每一航点；根据飞行动作在二维地图上的相邻航点之间绘制相应连线。
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