[发明专利]智能抓取装置及其控制方法、智能抓取控制系统有效
| 申请号： | 201810224235.7 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN108381509B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 于占泉 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 刘延喜 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能抓取装置，包括：控制模块、用于盛装物品的容纳装置、用于抓取物品的抓取机构及用于移动的移动模块；所述移动模块位于所述容纳装置底部，所述抓取机构设于所述容纳装置上；所述抓取机构和所述移动模块皆与所述控制模块电性连接；所述控制模块，用于控制所述移动模块带动所述智能抓取装置移动至目标地，以及用于控制所述抓取机构抓取目标物品并放置于所述容纳装置中。通过本发明实现了在智能抓取装置自动抓取物品，且能将物品收纳对应的容纳装置内，避免物品散落，同时该智能抓取装置还能够解放用户的双手和时间，便于用户在智能抓取装置抓取物品器件做其他的事情。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 抓取 装置 及其 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种智能抓取装置，其特征在于，包括：控制模块、用于盛装物品的容纳装置、用于抓取物品的抓取机构及用于移动的移动模块；所述移动模块位于所述容纳装置底部，所述抓取机构设于所述容纳装置上；所述抓取机构和所述移动模块皆与所述控制模块电性连接；所述控制模块，用于控制所述移动模块带动所述智能抓取装置移动至目标地，以及用于控制所述抓取机构抓取目标物品并放置于所述容纳装置中。
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