[发明专利]一种穿戴式医疗助行器

摘要

本发明公开了一种穿戴式医疗助行器，涉及康复设备技术领域。针对现有技术不具有灵活、有效的上肢支撑功能的问题，本发明提供一种穿戴式医疗助行器，包括两个用于包覆并支撑臀部和髋部的核心支撑件、与对应核心支撑件连接的两个腿部支撑装置，以及用于连接两个髋部支撑件的腰部减振装置，还包括仿可以灵活弯曲和转动的仿生脊椎，仿生脊椎下端与腰部减振装置固定连接，仿生脊椎上端连接有呈喇叭状的颈部支撑件，仿生脊椎外部包覆有便于穿戴的防护服，防护服两侧肩部均连接有手臂支撑装置，手臂你支撑装置包括可调节弯曲度的手臂支撑杆、手臂支撑杆上的固定套和用于辅助行走的手杖。本发明具有结构简单实用、康复治疗效果优良的特点。

主权项

1.一种穿戴式医疗助行器，包括两个用于包覆并支撑臀部和髋部的核心支撑件(1)、与对应核心支撑件(1)连接的两个腿部支撑装置(2)，以及用于连接两个髋部支撑件的腰部减振装置(3)，其特征在于，还包括仿生脊椎(4)，所述仿生脊椎(4)包括所述仿生脊椎(4)包括若干竖直设置的关节块(4.1)，相邻关节块(4.1)之间通过万向节连接，若干关节块(4.1)外围设置有四个弹性支撑杆(4.2)，关节块(4.1)与对应的弹性支撑杆(4.2)之间均对称地设置有两个用于模仿肌肉伸缩的弹性连接件(4.3)；所述仿生脊椎(4)下端与腰部减振装置(3)固定连接，所述仿生脊椎(4)上端连接有呈喇叭状的颈部支撑件(7)，所述仿生脊椎(4)外部包覆有便于穿戴的防护服(5)，所述防护服(5)两侧肩部均连接有手臂支撑装置(6)，所述手臂支撑装置(6)包括可调节弯曲度的手臂支撑杆(6.1)和固定在手臂支撑杆(6.1)上的固定套(6.2)，手臂支撑杆(6.1)上端固定在防护服(5)上，手臂支撑杆(6.1)下端连接有用于辅助行走的手杖。