[发明专利]控制装置、示教装置以及机器人系统有效
| 申请号： | 201810224350.4 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN108621155B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 长岛佳纪 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供控制装置、示教装置以及机器人系统，能够容易地设定多个第一设定项目。控制装置具备设定控制部，通过参照存储有将力控制涉及的多个第一设定项目中的至少两个第一设定项目的设定值与第二设定项目的一个设定值关联的多组信息的存储部，在选择第二设定项目的设定值的情况下，对与选择的第二设定项目设定值关联的至少两个第一设定项目的设定值设定，其中，力控制使用机器人具备的力检测部的输出；显示控制部，能够在显示部显示第一设定方式和第二设定方式，第一设定方式能够分别设定多个第一设定项目的设定值，第二设定方式不能分别设定与第二设定项目中的一个设定值关联的至少两个第一设定项目的设定值，但能够设定第二设定项目的设定值。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 以及 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，对机器人进行控制，其特征在于，具备：设定控制部，通过参照存储有将力控制涉及的多个第一设定项目中的至少两个第一设定项目的设定值与第二设定项目的一个设定值进行关联的多组信息的存储部，在选择所述第二设定项目的设定值的情况下，对与选择的所述第二设定项目的所述设定值关联的所述至少两个第一设定项目的设定值进行设定，其中，所述力控制使用机器人所具备的力检测部的输出；显示控制部，能够在显示部显示第一设定方式和第二设定方式，其中，所述第一设定方式能够分别设定所述多个第一设定项目的设定值，所述第二设定方式不能分别设定与所述第二设定项目中的一个设定值关联的所述至少两个第一设定项目的设定值，但能够设定所述第二设定项目的设定值。
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