[发明专利]一种多旋翼植保无人机自适应喷幅调控装置及方法有效
| 申请号： | 201810224426.3 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN108482676B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 祁力钧;张豪;吴亚垒;刘婠婠;高春花;杨知伦;程一帆;程浈浈;齐鹏 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64D47/00;G05D1/10;A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 李彬;徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼植保无人机自适应喷幅调控装置及调控方法。该自适应喷幅调控装置可拆卸地固接在多旋翼植保无人机的各旋翼支撑杆的正下方；所述自适应喷幅调控装置包括外壳、朝向地面的喷头和自动控制系统；所述喷头与外壳构成滑动连接，能够沿外壳的长度方向自由移动；所述喷头上设置有朝向地面的激光传感器；所述喷头根据果树最大冠径所在截面边缘轮廓通过自动控制系统自适应调控移动位置。本发明实现喷幅随果树最大冠径所在截面边缘轮廓的自适应调控，施药精准、减少药液向非靶标区域的飘移、降低土壤农药残留、提高雾滴的分布均匀性及农药利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 植保 无人机 自适应 调控 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼植保无人机自适应喷幅调控装置，包括多旋翼植保无人机(4)，所述多旋翼植保无人机(4)具有多个旋翼支撑杆(3)，其特征在于：该自适应喷幅调控装置(1)可拆卸地固接在多旋翼植保无人机(4)的各旋翼支撑杆(3)的正下方；所述自适应喷幅调控装置(1)包括外壳(101)、朝向地面的喷头(102)和自动控制系统；外壳(101)的长度方向沿其所固接的各旋翼支撑杆(3)的方向延伸；所述喷头(102)与外壳(101)构成滑动连接，能够沿外壳(101)的长度方向自由移动；所述喷头(102)上设置有朝向地面的激光传感器(111)；所述喷头(102)根据果树最大冠径所在截面边缘轮廓通过自动控制系统自适应调控移动位置。
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