[发明专利]机器人休眠控制方法以及电路、控制器、机器人在审

专利信息
申请号: 201810225265.X 申请日: 2018-03-19
公开(公告)号: CN108356824A 公开(公告)日: 2018-08-03
发明(设计)人: 张国亮;刘力上 申请(专利权)人: 浙江国自机器人技术有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 罗满
地址: 310053 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请公开了一种机器人休眠控制方法,包括:控制器接收休眠指令;解析休眠指令后控制总开关断开;其中,控制器包括通信部件以及外设部件;总开关用于控制耗电器件的电源通断。该方法可以减少在不工作状态下的电量消耗,保证机器人的长时间运行;本申请还公开了一种机器人休眠控制装置、系统及可读存储介质,具有上述有益效果。
搜索关键词: 机器人 休眠控制 控制器 休眠指令 可读存储介质 不工作状态 控制总开关 电量消耗 电源通断 耗电器件 通信部件 外设部件 总开关 断开 申请 解析 电路 保证
【主权项】:
1.一种机器人休眠控制方法,其特征在于,包括:控制器接收休眠指令;解析所述休眠指令后控制总开关断开;其中,所述控制器包括通信部件以及外设部件;所述总开关用于控制耗电器件的电源通断。
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