[发明专利]机器人休眠控制方法以及电路、控制器、机器人在审
申请号: | 201810225265.X | 申请日: | 2018-03-19 |
公开(公告)号: | CN108356824A | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 张国亮;刘力上 | 申请(专利权)人: | 浙江国自机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 310053 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种机器人休眠控制方法,包括:控制器接收休眠指令;解析休眠指令后控制总开关断开;其中,控制器包括通信部件以及外设部件;总开关用于控制耗电器件的电源通断。该方法可以减少在不工作状态下的电量消耗,保证机器人的长时间运行;本申请还公开了一种机器人休眠控制装置、系统及可读存储介质,具有上述有益效果。 | ||
搜索关键词: | 机器人 休眠控制 控制器 休眠指令 可读存储介质 不工作状态 控制总开关 电量消耗 电源通断 耗电器件 通信部件 外设部件 总开关 断开 申请 解析 电路 保证 | ||
【主权项】:
1.一种机器人休眠控制方法,其特征在于,包括:控制器接收休眠指令;解析所述休眠指令后控制总开关断开;其中,所述控制器包括通信部件以及外设部件;所述总开关用于控制耗电器件的电源通断。
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