[发明专利]一种同轴视觉定位激光划线加工头

摘要

本发明涉及激光划线技术领域，尤其是一种同轴视觉定位激光划线加工头。它包括一激光振镜、第一反射镜片、第一聚焦镜、第二反射镜片以及视觉相机；第一反射镜片与激光振镜的出光光路呈45度夹角，激光振镜产生的激光经第一反射镜片全反射后沿第一聚焦镜的主光轴向下射出，第一聚焦镜的主光轴与视觉相机的光轴同轴，第一反射镜片和第二反射镜片相互呈交叉分布。本发明利用第一反射镜片将激光振镜的激光全反射后与视觉相机所在的图像采集光路同轴，消除激光光路与图像采集光路之间的视距误差；同时利用第二反射镜片中的光线折射偏移与在第一反射镜片中的光线折射偏移相反，从而对定位光线的位置偏差进行补偿，消除定位误差。

主权项

1.一种同轴视觉定位激光划线加工头，其特征在于：它包括一用于产生激光的激光振镜、设置于激光振镜的出光光路侧的第一反射镜片、设置于第一反射镜片下方的第一聚焦镜、设置于第一反射镜片上方的第二反射镜片以及设置于第二反射镜片上方的视觉相机；所述第一反射镜片与激光振镜的出光光路呈45度夹角，所述第一反射镜片对激光进行全反射且对可见光进行透射，所述激光振镜产生的激光经第一反射镜片全反射后沿第一聚焦镜的主光轴向下射出；所述第一聚焦镜的主光轴与视觉相机的光轴同轴，所述第一反射镜片和第二反射镜片相互呈交叉分布。