[发明专利]下水道清淤机器人、清淤设备和清淤方法有效
| 申请号： | 201810227127.5 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110284582B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李天琦;吴惠霞;胡彦明;李武;廖虎 | 申请（专利权）人： | 上海众理环境科技有限公司;吴惠霞 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 200122 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种下水道清淤机器人，包括：支撑装置，其用于将机器人支撑在下水道的内壁上；爬行装置，其用于与支撑装置配合以使机器人在下水道内运动；清淤作业装置，其连接至支撑装置，用于在下水道内执行清淤作业；以及流体驱动装置，其用于为支撑装置、爬行装置和清淤作业装置提供动力。根据本发明的下水道清淤机器人能够在下水道内自行移动，并且通过流体驱动装置驱动作业，最大限度地减少了人工操作，提高了清淤作业效率。本发明还涉及相关的下水道清淤设备以及清淤方法。 | ||
| 搜索关键词： | 下水道 清淤 机器人 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种下水道清淤机器人，所述机器人包括：支撑装置，所述支撑装置用于将所述机器人支撑在下水道的内壁上；爬行装置，所述爬行装置用于与所述支撑装置配合以使所述机器人在下水道内运动；清淤作业装置，所述清淤作业装置连接至所述支撑装置，用于在下水道内执行清淤作业；以及流体驱动装置，所述流体驱动装置用于为所述支撑装置、所述爬行装置和所述清淤作业装置提供动力。
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