[发明专利]中长基线单历元模糊度解算方法、系统、设备、存储介质

摘要

本发明公开了一种中长基线单历元模糊度解算方法、系统、设备、存储介质，属于全球导航卫星定位技术领域，该方法包括：根据全球导航卫星的观测数据建立单历元双差宽巷组合观测方程；通过正则化方法对坐标改正参数进行约束，改善法矩阵的病态性；结合lambda算法实现单历元宽巷模糊度固定；将双差无电离层组合观测方程用宽巷模糊度和原始载波模糊度表示出，在宽巷模糊度固定的基础上带入其中；用lambda算法实现原始载波模糊度的固定。本发明示例的技术方案，只采用载波观测值避免了伪距观测值精度较差的特性，同时正则化法解决了单历元模糊度解算中法方程的秩亏问题，另外结合无电离层组合更好地消除了电离层误差的影响，提高模糊度固定的成功率。

主权项

1.一种中长基线单历元模糊度解算方法，其特征是，包括以下步骤：S1：根据全球导航卫星的观测数据建立单历元双差宽巷组合观测方程；S2：通过正则化方法对坐标改正参数进行约束，改善法矩阵的病态性；S3：结合lambda算法实现单历元宽巷模糊度固定；S4：将双差无电离层组合观测方程用宽巷模糊度和原始载波模糊度表示出，在宽巷模糊度固定的基础上带入其中；S5：用lambda算法实现原始载波模糊度的固定。