[发明专利]行星齿轮无级变速机及控制方法

摘要

本发明公开一种行星齿轮无级变速机及控制方法。行星齿轮无级变速机由行星齿轮变速器和无级变速器组成。行星齿轮变速器由行星齿轮、太阳轮、齿轮圈、从动齿轮、主动齿轮和变速器外壳组成。无级变速器主要由反向转轴、太阳转轴、外壳、上端盖、下端盖、多孔圆板、摩擦锥形轴承、圆管内刷条和外刷条组成，无级变速器的外围设备有空气压缩机、储气罐、液压油罐、机油罐、压缩空气罐、液压活塞、单向阀、电磁进气阀、电磁排气阀、三位五通电磁换向阀、储气罐压力传感器、液压油罐压力传感器、机油罐压力传感器、压缩空气罐压力传感器、液位上限开关、液位下限开关。通过调节摩擦锥形轴承的摩擦力和调节机油埋没内刷条和外刷条的圈数来调节输出转轴的转速。

主权项

1.一种行星齿轮无级变速机，其特征在于：行星齿轮无级变速机由行星齿轮变速器和无级变速器组成，行星齿轮变速器由行星齿轮(13)、太阳轮(14)、齿轮圈(15)、从动齿轮(11)、主动齿轮(9)和变速器外壳(16)组成，，齿轮圈(15)与输出转轴(5)连接，四个行星齿轮(13)与外部的齿轮圈(15)啮合，四个行星齿轮(13)与内部的太阳轮(14)啮合，四个行星齿轮(13)的行星转轴通过轴承装在从动齿轮(11)上，主动齿轮(9)与从动齿轮(11)啮合，主动齿轮(9)装在从齿轮箱(8)伸出的主动转轴(1)上，控制齿轮(10)装在从齿轮箱(8)伸出的控制转轴(2)上，发动机(7)通过离合器带动齿轮箱(8)里的齿轮转动，控制齿轮(10)与反向车轮(12)啮合，太阳轮(14)装在太阳转轴(4)上，反向齿轮(12)装在反向车转轴(3)上，太阳转轴(4)与反向转轴(3)之间装有无级变速器(6)，无级变速器(6)主要由反向转轴(3)、太阳转轴(4)、外壳、上端盖、下端盖、多孔圆板(601)、摩擦锥形轴承(602)、圆管内刷条(603)和外刷条(604)组成，无级变速器(6)的外围设备有空气压缩机(609)、储气罐(610)、液压油罐(608)、机油罐(6606)、压缩空气罐(607)、液压活塞(605)、单向阀(611)、电磁进气阀(613)、电磁排气阀(614)、三位五通电磁换向阀(612)、储气罐压力传感器、液压油罐压力传感器、机油罐压力传感器、压缩空气罐压力传感器、液位上限开关、液位下限开关，摩擦锥形轴承(602)由内侧为上大小小的锥台形轴承外圈、带有多个上大小小半锥台形凹坑的轴承座、多个上大小小的锥台形滚柱组成，反向转轴(3)下端的中心小圆柱插入太阳转轴上端的中心小圆孔中，太阳转轴(4)上端装有多孔圆板(601)，摩擦锥形轴承(602)的锥台形轴承外圈下端与多孔圆板(601)固定连接，摩擦锥形轴承(602)的锥台形轴承外圈上端与圆管内刷条(603)下端固定连接，圆管内刷条(603)内装有至少三圈排列整齐指向圆心的内刷条，摩擦锥形轴承(602)的轴承座装在反向转轴(3)下端，摩擦锥形轴承(602)的轴承座上的锥台形凹坑装入锥台形滚柱后插入摩擦锥形轴承(602)的锥台形轴承外圈中，摩擦锥形轴承(602)的轴承座上的锥台形凹坑表面、锥台形滚柱表面和锥台形轴承外圈内表面粗糙，靠近摩擦锥形轴承(602)的轴承座的反向转轴(3)上装有至少三圈排列整齐放射状外刷条(604)，反向轮转轴(3)上装有的外刷条(604)与圆管内刷条(603)上的内刷条轮流排列，摩擦锥形轴承(602)的轴承座以上从下到上依次是一圈内刷条一圈外刷条(604)、再一圈内刷条一圈外刷条(604)，内刷条与外刷条(604)之间有一定间隙，，内刷条和外刷条(604)转动时不会相互触碰，反向转轴(3)向上穿过上端盖中心位置的滑动轴承，无级变速器(6)外壳内装有粘稠的机油，无级变速器(6)的外壳内装有液位上限开关和液位下限开关，无级变速器(6)下端盖装有的机油管接到机油罐(606)底部，机油罐(606)顶部装有机油罐压力传感器，无级变速器(6)上端盖装有的空气管接到压缩空气罐(607)底部，压缩空气罐(607)顶部装有压缩空气罐压力传感器，从空气压缩机(609)接出的气管经过单向阀(611)接到储气罐(610)上，储气罐(610)上装有储气罐压力传感器，从储气罐(610)出来的第一条气管接到三位五通电磁换向阀(612)的中间入口，从机油罐(606)顶部接出的气管接到三位五通电磁换向阀(612)的左出口，从压缩空气罐(607)顶部接出的气管接到三位五通电磁换向阀(612)的右出口，从储气罐(610)出来的第二条气管接到电磁进气阀(613)的入口，从电磁进气阀(613)的出口接出的气管接到液压油罐(608)顶部，液压油罐(608)顶部装有液压油罐压力传感器，从液压油罐(608)顶部接出的气管接到电磁排气阀(614)的入口，从液压油罐(608)底部将出的液压油管接到液压活塞(605)的液压缸上，液压活塞(605)通过压力轴承压反向转轴(3)上端。