[发明专利]一种易拉罐空瓶自动有偿回收机及回收方法有效

专利信息
申请号: 201810227949.3 申请日: 2018-03-20
公开(公告)号: CN108470396B 公开(公告)日: 2020-11-17
发明(设计)人: 谢德强;孔庆杰;张志翔;赵雪怡;刘婷婷;吴倩 申请(专利权)人: 河海大学常州校区
主分类号: G07F7/06 分类号: G07F7/06
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 丁涛
地址: 213022 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种易拉罐空瓶自动有偿回收机,其特征在于,包括壳体、输送机构、检测机构、压缩机构、储存箱、结算系统和控制系统,所述控制系统设置在壳体内,且分别与其输送机构、检测机构、压缩机构和结算系统控制连接,本发明能有效区别铝制、铁制、塑料及残缺罐体,是一种将易拉罐识别,压缩,储存等功能集于一身的回收机械,占地空间小,应用场合广,可与自动售货机组合放置在超市,街道,广场等各种人流量密集场所。
搜索关键词: 一种 易拉罐 空瓶 自动 有偿 回收 方法
【主权项】:
1.一种易拉罐空瓶自动有偿回收机,其特征在于,包括壳体、输送机构、检测机构、压缩机构、储存箱、结算系统和控制系统,所述控制系统设置在壳体内,且分别与其输送机构、检测机构、压缩机构和结算系统控制连接,其中,所述壳体表面的中间位置设有投罐口,底部位置设有退罐口,且退罐口上方设有吐币口,所述投罐口外侧通过横轴连接挡板,所述横轴的末端与触电器配合接触,用于控制触电器开关;所述输送机构包括驱动装置、转盘、推送机构和落料装置,所述转盘上设有三个储罐槽腔体,且三个储罐槽腔体两两间隔120°分布在转盘上,水平方向上,每个所述储罐槽腔体内壁上端面上设有电磁铁,内壁侧面设有若干组红外线传感器,所述储罐槽腔体上与开口相对的内壁上设有金属垫片;所述驱动装置包括电机和减速齿轮箱,且所述电机通过减速齿轮箱配合连接转盘,从而控制转盘正反转,所述推送机构包括杠杆、铰链、拉回弹簧、推料板和滚轮, 所述杠杆的中点处通过铰链安装在壳体内,所述滚轮和推料板分别设置在杠杆两端,所述拉回弹簧一端与壳体连接,另一端与杠杆上连接有推料板的一端连接,所述滚轮与转盘内侧面上的弧形凸起接触,所述推料板的初始位置位于紧靠电子天平台面的平面上;所述落料装置包括落料通道、旋转挡板和步进电机,所述落料通道上端面与电子天平台面的平面相连,且落料通道内部中段设有旋转挡板,所述步进电机与旋转挡板控制连接,用于旋转改变旋转挡板方向,所述旋转挡板下方的落料通道一端与储存箱连通,另一端与退罐口连通;所述检测机构包括若干组红外线感应器、若干电磁铁和电子天平,若干组所述红外线感应器分别布置在每个储罐槽腔体内壁侧面上,若干所述电磁铁分别设置在储罐槽腔体内壁上端面,所述电子天平放置在壳体内部的直角支架上,位于转盘平面右下侧且紧邻转盘位置,所述压缩机构固定于转盘正上方的壳体内壁上,包括液压缸、压板和应变片,所述应变片布置在液压缸与壳体内壁中间,所述压板连接在液压缸的活塞杆末端,所述压板下端面设有第二金属垫片,与正下方的储罐槽腔体内壁上设置的第一金属垫片组成通电回路。
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