[发明专利]一种自动化机械爪在审
| 申请号： | 201810228261.7 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108555949A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 郭楠 | 申请（专利权）人： | 徐州迈斯特机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 戴翔 |
| 地址： | 221133 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化机械爪，其特征在于：包括控制端与连杆，所述控制端与连杆之间通过液压伸缩杆相连，所述连杆远离与控制端连接的一端设有爪体，所述连杆内部设有用于控制爪体的控制电机，所述爪体上设有压力传感器，所述控制端内部设有控制电路，所述控制电路包括信息收发模块、处理模块、报警模块与驱动模块，所述控制端外部设有与信息收发模块相连的无线收发器，所述无线收发器无线连接于操作端，所述处理模块通过爪体连接于压力传感器。本发明具有如下优点：通过接收需求信息，以此调整操作端位置及控制操作端执行预设操作，无须人工干预，使得自动化操作、可编程操作、远程预定操作等成为可能，并且能监测压力。 | ||
| 搜索关键词： | 控制端 爪体 信息收发模块 无线收发器 压力传感器 自动化机械 处理模块 控制电路 可编程操作 液压伸缩杆 自动化操作 报警模块 调整操作 监测压力 控制电机 驱动模块 人工干预 无线连接 需求信息 预设操作 远程预定 操作端 端位置 控制爪 外部 | ||
【主权项】：
1.一种自动化机械爪，其特征在于：包括控制端(1)与连杆(2)，所述控制端(1)与连杆(2)之间通过液压伸缩杆(3)相连，所述连杆(2)远离与控制端(1)连接的一端设有爪体(4)，所述连杆(2)内部设有用于控制爪体(4)的控制电机(5)，所述爪体(4)上设有压力传感器(6)，所述控制端(1)内部设有控制电路，所述控制电路包括信息收发模块、处理模块、报警模块与驱动模块，所述控制端(1)外部设有与信息收发模块相连的无线收发器(7)，所述无线收发器(7)无线连接于操作端，所述处理模块通过爪体(4)连接于压力传感器(6)，所述驱动模块连接于液压伸缩杆(3)、控制电机(5)与爪体(4)。
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