[发明专利]一种拖挂式车辆后车倒车轨迹控制装置

摘要

本发明涉及一种拖挂式车辆后车倒车轨迹控制装置，用于在拖挂式车辆倒车时对后车的行驶轨迹进行调整，并使后车按照期望的轨迹行驶。拖挂式车辆后车倒车轨迹控制装置安装在拖挂式车辆前后车之间，通过控制电磁换向阀的工作位置和油泵的工作，来推动液压缸内活塞的运动，进而带动连接杆系的运动，改变前后车的折叠角，并实现对后车行驶轨迹的调整。本发明能够在拖挂式车辆倒车时实现对前后车折叠角的控制，进而实现对后车行驶轨迹的调整，解决了拖挂式车辆倒车时后车随意摆动、前后车折叠角和行驶轨迹难以控制的问题，便于驾驶员对拖挂式车辆的操控。

主权项

1.一种拖挂式车辆后车倒车轨迹控制装置，其特征在于，包括连接部分、执行部分、检测部分和控制部分；所述连接部分包括前车连杆(2)、后车连杆(6)和中间连杆(4)；中间连杆(4)的一端与前车连杆(2)的一端转动副连接，另一端与后车连杆(6)的一端转动副连接；所述执行部分包括液压缸(7)、第一两位四通电磁换向阀(12)、第二两位四通电磁换向阀(13)、油泵(15)和储液罐(16)；所述液压缸(7)的一端与前车铰接，另一端与中间连杆(4)铰接，液压缸(7)上腔与储液罐(16)通过第一管路(19)连接，下腔与储液罐(16)通过第二管路(20)连接，第一两位四通电磁换向阀(12)和第二两位四通电磁换向阀(13)均安装在液压缸(7)与储液罐(16)之间的第一管路(19)和第二管路(20)上；所述油泵(15)安装在第二两位四通电磁换向阀(13)与储液罐(16)之间的第二管路(20)上；所述检测部分检测当前方向盘转角信号、车辆与周围环境的距离以及前车轮廓信号、当前车速信号，并将信号传送到控制部分；所述控制部分包括驾驶员控制按钮(11)、输入模块、运算模块、电磁阀驱动模块、油泵驱动模块和输出模块；所述驾驶员控制按钮(11)包括“直线”和“转向”控制选项；所述输入模块分别与检测部分和驾驶员控制按钮(11)连接，接收方向盘转角信号、车速信号、视觉传感器信号和按钮信号；所述运算模块能够根据接收到的信号进行分析计算，并发出指令到电磁阀驱动模块和油泵驱动模块；所述电磁阀驱动模块和油泵驱动模块能够将运算模块的指令转换为对执行部分的驱动信号并传送到输出模块；所述输出模块能够将电磁阀驱动模块的驱动信号传输到第一两位四通电磁换向阀(12)和第二两位四通电磁换向阀(13)；输出模块将油泵驱动模块的驱动信号传输到油泵(15)；所述控制部分根据直线或转向的控制指令和检测部分检测到的信号控制第一两位四通电磁换向阀(12)和第二两位四通电磁换向阀(13)的工作位置以及油泵(15)的工作，实现对后车行驶轨迹的调整。