[发明专利]一种过线导向组件在审
| 申请号： | 201810229065.1 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108436971A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 林财飞;白杰昌;董剑波;朱松茂 | 申请（专利权）人： | 厦门宏发工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠;杨锴 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种过线导向组件，设置了断口的导向环，方便拆装，维护时扭摆导向环，即可从安装孔内取下，不影响拆装维护、更换线路操作，不增加操作时间。而且断口的设置，使得导向环不造成电磁现象，不影响信号传输控制。分体结构的支撑架破坏磁场回路，不产生电磁现象，不对机器人信号传输控制产生影响。支撑架使得线路扎捆拐角折弯拱起部位远离减速机的内孔，也就解决了线路折弯拱起碰触旋转的内孔的影响，有效降低线路扎捆难度，极大减轻了电路布线的工作量，提高线路可靠性，安全性。过线导向组件的实施，加大了进线弯折端与出线弯折端之间的距离，在被两端扎捆的线路段相同关节转动角度下，电线相对扭转的角度就小，保护电线。 | ||
| 搜索关键词： | 导向组件 导向环 过线 电磁现象 弯折端 支撑架 断口 拱起 内孔 折弯 电线 信号传输控制 线路可靠性 拆装维护 传输控制 磁场回路 电路布线 方便拆装 分体结构 关节转动 影响信号 安装孔 减速机 线路段 拐角 进线 扭摆 碰触 取下 工作量 机器人 出线 扭转 维护 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人机械臂的过线导向组件，其特征在于，包括导向环、支撑架，导向环设置有断口，支撑架包括安装部与连接部，导向环设置于连接部的安装孔内，安装部用于将支撑架固定于安装位置。
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