[发明专利]一种控制器断电保护系统及移动机器人在审
| 申请号： | 201810229587.1 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108427610A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 张国亮;管林波;刘力上 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/10 | 分类号： | G06F11/10;G06F1/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制器断电保护系统及移动机器人，包括超级电容，用于当控制器断电时为RTC模块供电；CPU，用于当控制器处于通电状态时，将非掉电丢失数据写入非易失性存储器中，当控制器断电重启后，在非易失性存储器中获取非掉电丢失数据；非易失性存储器，用于存储非掉电丢失数据。本发明在控制器断电后通过超级电容为整个控制器断电保护系统供电，保证了控制器的系统时间的延续，同时在控制器处于通电状态时，由CPU将非掉电丢失数据写入无需充电的非易失性存储器中，确保了非掉电丢失数据不会丢失，提高了本发明的可靠性。本发明不需要增加充电电路及额外的维护工作，同时不存在漏液、腐蚀等问题，延长了移动机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 丢失数据 非掉电 非易失性存储器 断电保护系统 断电 移动机器人 超级电容 通电状态 写入非易失性存储器 供电 充电电路 人本发明 使用寿命 移动机器 漏液 重启 充电 写入 存储 腐蚀 保证 维护 | ||
【主权项】：
1.一种控制器断电保护系统，其特征在于，包括：超级电容，用于当控制器断电时为RTC模块供电；CPU，用于当所述控制器处于通电状态时，将非掉电丢失数据写入非易失性存储器中，当所述控制器断电重启后，在所述非易失性存储器中获取所述非掉电丢失数据；所述非易失性存储器，用于存储所述非掉电丢失数据。
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