[发明专利]一种机器人清理曲轴的系统在审
| 申请号： | 201810230464.X | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108326873A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 陈剑;李志宏;张东阳;赵瑛;曹红范;李百强 | 申请（专利权）人： | 中国汽车工业工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J21/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300110 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人清理曲轴的系统，包括除尘隔音房以及设置在除尘隔音房中的一个转移曲轴的搬运机器人、两个相对布置的用于固定搬运机器人转移来的曲轴的固定打磨夹具、两个相对布置的对固定打磨夹具上固定的曲轴执行主清理作业的主清理机器人；搬运机器人布置两个主清理机器人与转台之间，两个主清理机器人之间设置固定打磨夹具，转台部分位于除尘隔音房内，部分伸出于除尘隔音房外；在除尘隔音房内还设有出料输送设备，以承接搬运机器人送来的清理完工的曲轴后输送到后续工序，其一端伸出于除尘隔音房外。本发明采用多台机器人协同作业对曲轴清理，充分利用机器人柔性和多自由度，简化了系统布局和设备结构，提高工作效率，节省占地面积。 | ||
| 搜索关键词： | 曲轴 隔音房 除尘 搬运机器人 夹具 清理机器人 打磨 机器人清理 相对布置 转台 机器人 出料输送设备 伸出 多自由度 工作效率 后续工序 设备结构 系统布局 协同作业 固定的 承接 | ||
【主权项】：
1.一种机器人清理曲轴的系统，其特征在于，包括除尘隔音房以及设置在所述除尘隔音房中的一个转移曲轴的搬运机器人、两个相对布置的用于固定搬运机器人转移来的曲轴的固定打磨夹具、两个相对布置的对固定打磨夹具上固定的曲轴执行主清理作业的主清理机器人；所述搬运机器人布置在两个主清理机器人与转台之间，两个所述主清理机器人之间设置所述固定打磨夹具，所述转台部分位于所述除尘隔音房内，部分伸出于所述除尘隔音房外；在所述除尘隔音房内还设有出料输送设备，以承接搬运机器人送来的清理完工的曲轴后输送到后续工序，其一端伸出于所述除尘隔音房外。
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