[发明专利]一种手持式仓储系统控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种手持式仓储系统控制系统及方法，通过将安装有核心控制模块的手持控制装置增设进手持式仓储系统控制系统，并进行与中央控制平台和仓库机器人的交互，来进行可移动式的平台控制方法，解决了现有使用货运机器人的仓储系统，通常需要中央控制平台作为大量机器人的控制中心和数据共享存储空间，由于机器人与平台之间使用无线网络连接，平台需要与机器人保持在一定距离之内，但由于仓储系统面积庞大，平台的体积和重量不允许移动，导致了工作人员的工作变得复杂而不便利，采用多处覆盖平台的方式可以解决这一问题，但会导致增加仓储系统的成本投入的技术问题。

主权项

1.一种手持式仓储系统控制系统，其特点在于，包括：核心控制模块、数据共享空间、中央控制平台、仓库机器人和手持控制装置；所述中央控制平台与所述仓库机器人通信连接，所述中央控制平台内设置有共享数据空间，所述中央控制平台用于获取到所述仓库机器人的设备信息和位置信息，并将所述设备信息和所述位置信息保存在所述共享数据空间；所述核心控制模块设置在所述手持控制装置上，所述核心控制模块搭载有机器人操作系统，所述手持控制装置与所述中央控制平台通信连接，用于通过所述核心控制模块从所述共享数据空间获取所述设备信息和所述位置信息；所述手持控制装置与所述仓库机器人通信连接，用于根据所述设备信息和所述位置信息通过所述核心控制模块发送运输操作指令到所述仓库机器人，使得所述仓库机器人根据所述运输操作指令进行运输操作。