[发明专利]一种便用机器人

摘要

本发明公开了一种便用机器人，包括行走机体，所述行走机体底部端面内设有装载凹腔，所述装载凹腔中滑动配合安装有装载框架，所述装载框架左侧的所述装载凹腔中顶压配合安装有顶压弹簧，所述装载框架右侧端动力配合安装有驱动执行机构，所述装载凹腔前后内壁连通设有导滑腔，所述导滑腔中滑动配合安装有与所述装载框架前后端面固定连接的导滑块，所述装载框架底部端面内设有容纳凹腔，所述容纳凹腔中固设有左右延伸设置的安装板，所述安装板下侧的所述容纳凹腔中滑动配合安装有下滑动座，所述安装板上侧的所述容纳凹腔中滑动配合安装有上滑动座。

主权项

1.一种便用机器人，包括行走机体，其特征在于：所述行走机体底部端面内设有装载凹腔，所述装载凹腔中滑动配合安装有装载框架，所述装载框架左侧的所述装载凹腔中顶压配合安装有顶压弹簧，所述装载框架右侧端动力配合安装有驱动执行机构，所述装载凹腔前后内壁连通设有导滑腔，所述导滑腔中滑动配合安装有与所述装载框架前后端面固定连接的导滑块，所述装载框架底部端面内设有容纳凹腔，所述容纳凹腔中固设有左右延伸设置的安装板，所述安装板下侧的所述容纳凹腔中滑动配合安装有下滑动座，所述安装板上侧的所述容纳凹腔中滑动配合安装有上滑动座，所述下滑动座内壁体中左右延伸设有传动腔，所述传动腔中转动配合安装有多组转动臂，所述转动臂向下延伸并贯穿所述下滑动座底部端面，所述传动腔中的所述转动臂外表面周向固设有第一传动轮，所述传动腔右侧设有第一驱动轮，所述第一驱动轮底端动力配合安装有第一电机，所述第一电机外表面固设于所述传动腔内底壁内，所述第一驱动轮与所述第一传动轮之间传动配合安装有第一传动带，所述转动臂底部端面内设有沉腔，所述沉腔内顶壁转动配合设有上下延伸设置的转动轴，所述转动轴底部延伸末端固设有与所述沉腔间隙配合的刮擦头，所述转动轴贯穿所述转动臂顶部端面且分别与所述下滑动座以及安装板转动配合连接，所述转动轴贯穿所述安装板顶部端面并与第二电机动力配合连接，所述第二电机外表面固设于所述上滑动座底部端面内，所述沉腔外侧的所述转动臂底部端面固设有清扫扫帚，所述安装板中设有分别与所述上滑动座以及下滑动座动力配合的调节驱动机构，所述第一电机的外部还设置有承护装置。