[发明专利]一种全自动铆压焊接一体机

摘要

本发明涉及机械设备领域。一种全自动铆压焊接一体机，包括机架及其上的六分度工作台、下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构，下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构沿六分度工作台的外侧依次排列；该全自动铆压焊接一体机的优点是整个中空件生产过程全部自动化操作，加工效率高。

主权项

1.一种中空件铆压焊接一体装配机，其特征在于包括机架及其上的六分度工作台、下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构 ，下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构沿六分度工作台的外侧依次排列；机架上设有散热器和带操作屏的控制器，控制器通过安装杆设置在机架上，控制器控制六分度工作台、下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构动作；散热器设置在工作台内部；六分度工作台包括电机、轮系减速器、电机固定座、从动同步轮、蜗轮蜗杆减速器、六分度转盘和主动同步轮，电机输出轴安装在轮系减速器上，主动同步轮安装在轮系减速器输出轴上，轮系减速器安装在电机固定座上，电机固定座固定设置在机架上，蜗轮蜗杆减速器固定设置在机架上，从动带轮安装在蜗轮蜗杆减速器的输入轴上，电机通过主动同步轮、从动同步轮和蜗轮蜗杆减速器带动六分度转盘转动；六分度转盘包括转盘及其上六个结构相同的工位，分别是第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，六个工位依次规则排列在转盘上，任意相邻工位之间的距离相同，任意相邻工位与转盘中心之间的夹角相同；每个工位上均设置夹具，夹具固定设置在转盘上，夹具上设有用于放置工件的容纳槽；每个夹具内设有两个放置工件的容纳槽；位置对应下盖上料机构的第一工位是下盖上料工位，位置对应上盖上料机构的第二工位是上盖上料工位，位置对应上下盖铆压机构的第三工位是铆压工位，位置对应超声波焊接机构的第四工位是焊接工位，位置对应成品下料机构 的第五工位是下料工位，位于成品下料机构 与下盖上料机构之间的第六工位是检验工位；下盖上料机构包括下盖离心盘底座、下盖离心盘、下盖储料滑轨部件、下盖收集部件和下盖上料机械手部件，下盖储料滑轨部件、下盖收集部件和下盖上料机械手部件固定设置在机架上，下盖离心盘固定设置在下盖离心盘底座上，下盖储料滑轨部件一端与下盖离心盘相衔接，另一端与下盖收集部件相衔接，下盖上料机械手部件位于下盖收集部件上方，下盖上料机械手部件将下盖收集部件中的下盖运送到第一工位处的夹具上；下盖储料滑轨部件包括导轨压板、导轨、侧板、升降板、丝杆和滑轨底座，导轨压板通过螺钉安装在导轨上，导轨上通过侧板安装在升降板上，升降板通过丝杆与滑轨底座相连接，滑轨底座固定在机架上，通过丝杆上下移动调整升降板及其上导轨压板的高度；下盖收集部件包括收集底座、直角固定块、立板、收集器、滑块、第一气缸导轨、第一气缸和连接板，收集底座固定在机架上，立板通过直角固定块固定在收集底座上，滑块和第一气缸固定设置在立板上；第一气缸导轨与滑块相配装，第一气缸通过连接板与第一气缸导轨相连接，收集器固定在第一气缸导轨上，通过第一气缸芯轴的伸缩带动第一气缸导轨在滑块中移动，从而带动固定在第一气缸导轨上的收集器移动；收集器上设有两个收集槽，两个收集槽的形状和间距与夹具内的两个容纳槽匹配；导轨连在立板的顶部，滑块位置处于导轨的下方，即导轨压板和导轨位置处于收集器的上方；下盖上料机械手部件包括支撑板、第二气缸、第二气缸滑块、两个横向测距探头、横移固定板、电机推杆、纵移滑块、纵移固定板、纵向测距探头、取料吸头和取料气缸；支撑板底部固定在机架上，第二气缸设置在支撑板上，第二气缸滑块与支撑板上的导轨相配合，横移固定板固定设置在第二气缸滑块上，第二气缸的芯轴与横移固定板相连接，通过芯轴的伸缩来带动横移固定板的横向移动；两个横向测距探头分别固定设置在支撑板的两侧，两个横向测距探头用于控制第二气缸滑块的横向移动距离，电机推杆固定设置在横移固定板上，电机推杆的推头与纵移滑块相连接，纵移固定板固定设置在纵移滑块上，取料吸头和纵向测距探头固定设置在纵移固定板上；电机推杆的推头移动带动纵移滑块纵向移动实现纵移固定板及其上的取料吸头和纵向测距探头纵向移动，纵向测距探头用于控制取料吸头纵向的移动距离；取料吸头是两个，两个取料吸头连接一个取料气缸，即取料气缸控制两个取料吸头同时吸取工件或放开下盖；两个取料吸头的形状和间距与夹具内的两个容纳槽匹配；上下盖铆压机构包括基座调整座、铆压基座、铆压电机、铆压导轨滑块、铆压头、铆合力度控制触点开关和铆压导轨，基座调整座固定设置在机架上，铆压基座固定设置在基座调整座上，铆压电机固定安装在铆压基座上端，铆压导轨固定设置在铆压基座上，铆压头通过螺钉固定设置在铆压导轨滑块上；铆压导轨滑块配装在铆压导轨上，铆压电机的推头与铆压头上端的槽口固定连接，铆压电机伸缩带动铆压头沿铆压导轨纵向上下滑动；铆合力度控制触点开关固定设置在铆压基座上，且位置处于铆压导轨滑块正下方；铆压头上的压头是两个，铆压头上的两个压头形状和相互间距与夹具内的两个容纳槽匹配；超声波焊接机构包括焊接机底盘、立柱夹块、立柱、载台、进给气缸、超声波发生器、导向柱和转向电机，焊接机底盘固定设置在机架上，立柱通过立柱夹块固定设置在焊接机底盘上，载台夹紧设置在立柱上，进给气缸安装在载台上，进给气缸与超声波发生器连接，进给气缸控制超声波发生器在导向柱上上下纵向移动，超声波发生器的位置与第四工位处的夹具匹配；转向电机处于立柱顶部，转向电机带动立柱及其上的超声波发生器转动；成品下料机构包括落料滑轨、落料安装板、机械手支撑架和取料机械手，机械手支撑架固定设置在机架上，落料安装板固定设置在机械手支撑架下部，取料机械手固定设置在机械手支撑架上部，落料滑轨上端部固定在落料安装板上，且落料滑轨上端部位置处于取料机械手的正下方；取料机械手包括取料气缸、取料气缸滑块、两个取料横向测距探头、取料横移固定板、取料电机、取料纵移滑块、取料纵移固定板、取料纵向测距探头、两个落料吸头和落料气缸；取料气缸设置在机械手支撑架上，取料气缸滑块与机械手支撑架上的导轨相配合，取料横移固定板固定设置在取料气缸滑块上，取料气缸的芯轴与取料横移固定板相连接，通过芯轴的伸缩带动取料横移固定板的横向移动，两个取料横向测距探头分别固定设置在机械手支撑架的两侧，两个取料横向测距探头用于控制取料气缸滑块的横向移动距离，取料电机固定设置在取料横移固定板上，取料电机的推头与取料纵移滑块相连接，取料纵移固定板固定设置在取料纵移滑块上，落料吸头和取料纵向测距探头固定设置在取料纵移固定板上，取料电机的推头移动带动取料纵移滑块纵向移动实现取料纵移固定板及其上的落料吸头和取料纵向测距探头纵向移动，取料纵向测距探头用于控制落料吸头纵向的移动距离；落料气缸控制两个落料吸头动作，两个落料吸头与夹具内的两个容纳槽匹配。