[发明专利]一种基于无人机的鸟窝摘除装置

摘要

本发明提供了一种基于无人机的鸟窝摘除装置，包括无人机机体和遥控器，所述无人机机体的周向设有一组旋转翼，所述无人机机体的底部设有云台，所述云台上设有可360度旋转的摄像头，所述无人机机体的两侧设有着陆架，本发明地面操作人员通过遥控器控制无人机飞行至鸟窝的高度，实时观察夹持臂的运动影像并操控夹持臂对鸟窝进行夹持，雾化器对鸟窝进行软化，使其更易切割，然后实时观察切割叶片的运动影像并操控切割叶片对鸟窝的底部进行切割，使鸟窝与搭建母体进行分离，自动化和智能化程度高，可实现对鸟窝的高效摘除，保证了变电运维人员及输电线路的安全运行，同时也不会将鸟窝损坏，伤害到幼鸟，保护了生态系统。

主权项

1.一种基于无人机的鸟窝摘除装置，包括无人机机体和遥控器，所述无人机机体的周向设有一组旋转翼，所述无人机机体的底部设有云台，所述云台上设有可360度旋转的摄像头，所述无人机机体的两侧设有着陆架，所述无人机机体内部设有第二控制器、第二通信模块和第二电源，所述遥控器的表面设有液晶显示屏，所述液晶显示屏上面设有第一操纵杆和第二操纵杆，所述第一操纵杆和所述第二操纵杆的中间设有拨动开关，所述遥控器内部设有第一控制器、第一通信模块和第一电源，所述无人机机体与所述遥控器通过所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块相互无线连接，其特征在于：所述无人机机体的底部对称的设有第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和所述第二连接架位于所述云台的两侧，所述无人机机体的底部还居中的设有第三连接架，所述第三连接架为L形，所述第三连接架位于云台的后面，所述第三连接架短于所述第一连接架和所述第二连接架，所述第一连接架的上部设有第一直线电机，所述第一直线电机的第一伸缩杆的端部连接第一安装座，所述第一安装座为L形，所述第一安装座的横板上设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的第一旋转轴的端部连接第一夹持臂，所述第一夹持臂为弧形，所述第一连接架的下部设有第二直线电机，所述第二直线电机的第二伸缩杆的端部连接第二安装座，所述第二安装座为L形，所述第二安装座的横板上设有第二旋转电机，所述第二旋转电机的第二旋转轴的端部连接第一切割叶片，所述第二连接架的上部对称的设有第三直线电机，所述第三直线电机的第三伸缩杆的端部连接第三安装座，所述第三安装座为L形，所述第三安装座与所述第一安装座位于同一水平面上，所述第三安装座的横板上设有第三旋转电机，所述第三旋转电机的第三旋转轴的端部连接第二夹持臂，所述第二夹持臂为弧形，所述第二夹持臂与所述第一夹持臂为镜像，所述第二连接架的下部对称的设有第四直线电机，所述第四直线电机的第四伸缩杆的端部连接第四安装座，所述第四安装座与所述第二安装座位于同一水平面上，所述第四安装座为L形，所述第四安装座的横板上设有第四旋转电机，所述第四旋转电机的第四旋转轴的端部连接第二切割叶片，所述第三连接架的横板端部连接水泵的侧部，所述水泵的吸水管外部设有螺纹，所述吸水管伸入一蓄水罐的底部，所述蓄水罐与所述吸水管相螺接，所述水泵的出水管连接雾化器，所述雾化器的出雾管连接一喷头，所述喷头位于所述摄像头的下方，所述喷头位于所述第一切割叶片和所述第二切割叶片的上方，所述遥控器的表面还设有第三操纵杆、第四操纵杆和雾化开关，所述第三操纵杆和所述第四操纵杆位于所述第一操纵杆和所述第二操纵杆的中间，所述雾化开关位于所述第三操纵杆和所述第四操纵杆的中间，所述第一操纵杆、所述第二操纵杆、所述第三操纵杆、所述第四操纵杆和所述雾化开关连接所述第一控制器的输入端，所述第一控制器的输出端连接所述液晶显示屏，所述第一控制器通过所述第一无线通信模块与所述无人机机体进行通信连接，所述第一电源通过所述拨动开关为所述遥控器提供工作电压，所述第二控制器通过所述第二无线通信模块与所述遥控器进行通信连接，所述第二控制器的输入端连接所述摄像头，所述第二控制器的输出端分别连接所述旋转翼、所述云台、所述水泵、所述雾化器、所述第一直线电机、所述第二直线电机、所述第三直线电机、所述第四直线电机、所述第一旋转电机、所述第二旋转电机、所述第三旋转电机和所述第四旋转电机，所述第二电源为所述无人机机体提供工作电压。