[发明专利]MEMS惯导应用于动中通的反修正方法

摘要

本发明涉及惯性设备技术领域，公开了一种MEMS惯导应用于动中通的反修正方法，包括步骤：修正卫星天线的指向使信标机输出的信号电压达到最大值，记录此时载体坐标系下卫星天线的方位角ψ_z和俯仰角θ_z；以载体坐标系下X轴加速度表数据换算Xg，根据Xg计算出载体在地理坐标系下的横滚角γ₀＝arcsin(Xg/Ge)，根据在载体坐标系下卫星天线方位角ψ_z、俯仰角θ_z，载体在地理坐标系下的横滚角γ₀以及在地理坐标系下卫星天线的方位角ψ_t和俯仰角θ_t按如下公式计算在地理坐标系下载体的方位角ψ_X、俯仰角θ_X；根据在地理坐标系下载体的方位角ψ_X、俯仰角θ_X和横滚角γ₀构成的矩阵T替换MEMS惯导的姿态矩阵，以完成MEMS惯导精度修正。本发明避免了MEMS惯导漂移导致测量出载体的姿态精度差。

主权项

1.一种MEMS惯导应用于动中通的反修正方法，其特征在于，包括步骤：修正卫星天线的指向使信标机输出的信号电压达到最大值，记录此时载体坐标系下卫星天线的方位角ψz和俯仰角θz；以载体坐标系下X轴加速度表数据换算Xg，根据Xg计算出载体在地理坐标系下的横滚角γ0＝arcsin(Xg/Ge)，所述Xg为X轴加速度表数据换算成的加速度值，Ge表示当地重力加速度值；根据在载体坐标系下卫星天线的方位角ψz、俯仰角θz，在地理坐标系下载体的横滚角γ0以及在地理坐标系下卫星天线的方位角ψt和俯仰角θt按如下公式计算在地理坐标系下载体的方位角ψX、俯仰角θX：ψz＝T(ψX，θX，γ0)ψtθz＝T(ψX，θX，γ0)θt其中，T为地理坐标系和载体坐标系之间的变换矩阵；根据在地理坐标系下载体的方位角ψX、俯仰角θX和横滚角γ0构成的矩阵T替换MEMS惯导的姿态矩阵，以完成MEMS惯导精度修正。